[發明專利]一種用于自動駕駛導航的天氣服務系統及方法

在審

• 申請號: 201811025794.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109186628A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 龔杰;王希;劉培;杜霞
• 申請（專利權）人: 武漢華信聯創技術工程有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

本發明涉及一種用于自動駕駛導航的天氣服務系統及方法，其系統包括自動駕駛客戶端、天氣服務端和導航服務端；自動駕駛客戶端用于將GPS定位數據、目標點信息和車輛傳感器的關鍵指標閾值上傳至導航服務端；天氣服務端用于從氣象數值模式系統中實時采集要素天氣格點數據，并對要素天氣格點數據進行融合計算，產出自動駕駛天氣格點數據；導航服務端用于基于路網以及所述GPS定位數據、目標點信息、車輛傳感器的關鍵指標閾值和自動駕駛天氣格點數據，從所述路網中排除不適合通行的道路，并根據排除不適合通行的道路后的路網，規劃行車路徑。本發明可以結合天氣情況與車輛狀況實現自動且高效的路徑規劃，以及能很好地與自動駕駛技術相結合。

技術領域

本發明涉及自動駕駛路徑規劃領域，具體涉及一種用于自動駕駛導航的天氣服務系統及方法。

背景技術

目前車輛自主駕駛系統的路徑規劃部分是從軌跡決策的角度考慮的，可分為局部路徑規劃和全局路徑規劃。全局路徑規劃根據地圖路網信息規劃出一條自起始點至目標點的無碰撞、可通過的路徑。在已知電子地圖、路網以及宏觀交通信息等先驗信息下，根據某優化目標得到兩點之間的最優路徑，完成路徑規劃的傳感信息主要來自于GPS定位信息以及電子地圖。由于全局路徑規劃所生成的路徑只能是從起始點到目標點的粗略路徑，并沒有考慮路徑的方向、寬度、曲率、道路交叉以及路障等細節信息。加之智能車輛在行駛過程中受局部環境和自身狀態的不確定性的影響，會遇到各種不可測的情況。因此，在智能車輛的行駛過程中，必須以局部環境信息和自身狀態信息為基礎，規劃出一段無碰撞的理想局部路徑，這就是局部路徑規劃。但是，局部路徑規劃能力受制于傳感器的感知能力，傳感器的感知能力受天氣影響較為明顯。目前使用的主流傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達四種。在遭遇強降水、大霧、霾、沙塵暴等天氣現象出現能見度降低的情況時，這四種傳感器的感知能力將明顯降低；或者路面積水影響傳感器檢測交通車道的地面標識，都將出現某道路不適合通行的情況，但是現有的路徑規劃決策中并沒有很好地規避天氣造成的影響。

目前現有技術方案提出了一種用于車載信息服務的天氣預報和災害預警系統，包括：導航終端的車載信息服務系統，導航終端與車載信息服務系統服務器無線通信連接，車載信息服務系統服務器內設或通過網絡連接天氣及災害信息服務系統，天氣及災害信息服務系統包括天氣及災害信息數據庫；車載信息服務系統服務器根據導航終端當前位置和行車目的地查詢請求規劃行車路線，并發送至天氣及災害信息服務系統；天氣及災害信息服務系統提取數據庫中存儲的行車路線相關經由點的天氣和/或災害信息通過車載信息服務系統服務器發送至導航終端或用戶手機中，也可由坐席人員口述相關信息。本發明使用戶可以綜合天氣預報、災害預警、行車路徑規劃建議等信息，選擇最適合的行車方式與行車準備。

從現有技術方案分析來看，其整體方案存在以下缺陷：

1、使用該方案僅能獲取通行路徑上的天氣預報信息，需要人為根據天氣信息作出決策，不能自動根據天氣重新規劃路徑；

2、該方案所述的天氣預報、災害預警信息，更適合人類理解，并沒有提取影響自動駕駛傳感器感知能力的關鍵因素，不能很好地與自動駕駛技術相結合；

3、該方案通過上傳經由點到天氣預報服務系統獲取天氣信息，不利于快速規劃新路徑，如果天氣影響范圍較大，需要反復重新規劃路徑，上傳經由點，獲取天氣信息，效率不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于自動駕駛導航的天氣服務系統及方法，可以實現自動且高效的路徑規劃，以及能很好地與自動駕駛技術相結合。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于自動駕駛導航的天氣服務系統，包括自動駕駛客戶端、天氣服務端和導航服務端；

所述自動駕駛客戶端，其用于將GPS定位數據、目標點信息和車輛傳感器的關鍵指標閾值上傳至所述導航服務端；