[發(fā)明專利]三軸柔性選料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811025793.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109051660A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝;王海寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市三同自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠(yuǎn);張朝陽(yáng)

1.三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，包括底板、料倉(cāng)及選料平臺(tái)；

所述底板上設(shè)有加料機(jī)連接板，所述加料機(jī)連接板上設(shè)有連接板組，所述料倉(cāng)固定在所述連接板組的上方，所述連接板組上設(shè)有配套的電磁銜鐵和電磁鐵，彈片固定在所述連接板組上；

所述選料平臺(tái)位于所述料倉(cāng)的出料端的下側(cè)，所述選料平臺(tái)的下端與若干音圈電機(jī)動(dòng)子連接，所述音圈電機(jī)動(dòng)子下端與音圈電機(jī)定子匹配連接，所述音圈電機(jī)定子固定在所述底板上；

所述電磁銜鐵、所述電磁鐵、所述音圈電機(jī)動(dòng)子及所述音圈電機(jī)定子與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，所述連接板組包括上連接板和下連接板，所述上連接板與所述料倉(cāng)固定連接，所述下連接板固定在所述加料機(jī)連接板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，彈片通過(guò)彈片固定塊固定在所述連接板組上，所述彈片固定塊包括上彈片固定塊和下彈片固定塊：所述上彈片固定塊設(shè)于所述彈片的上方，且所述上彈片固定塊與所述上連接板固定連接；所述下彈片固定塊設(shè)于所述彈片的下方，且所述下彈片固定塊與所述下連接板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，所述電磁銜鐵固定在所述上連接板上，所述電磁鐵固定在所述下連接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，所述音圈電機(jī)動(dòng)子和所述音圈電機(jī)定子設(shè)有4組，且所述音圈電機(jī)動(dòng)子分布于所述選料平臺(tái)的四角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，所述加料機(jī)連接板的下端通過(guò)減震腳與所述底板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，所述減震腳設(shè)有4個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，所述連接板組設(shè)于所述加料機(jī)連接板的一端，所述加料機(jī)連接板的另一端設(shè)有配重塊，所述配重塊沿著所述加料機(jī)連接板左右滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，還包括背光板，所述背光板與所述控制系統(tǒng)連接，所述背光板設(shè)于所述底板上，且所述選料平臺(tái)為透光材質(zhì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸柔性選料機(jī)，其特征在于，還包括彈簧，所述彈簧的下端通過(guò)彈簧下支架固定在所述底板上，所述彈簧的上端通過(guò)彈簧上支架固定在所述選料平臺(tái)上。