[發明專利]空調底盤沖壓生產線及空調底盤加工方法

在審

• 申請號: 201811025701.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN110871227A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 姜偉;梁志勇;劉晉;孫海濤;于輝
• 申請（專利權）人: 青島海爾（膠州）空調器有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D22/20;B21D43/24;B21D43/22;B21D37/10;B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周永剛

1.一種空調底盤沖壓生產線，其特征在于，包括沖床、沖壓模具組件、物料存放架、物料定位支架、搬運組件和成品輸送線；

所述沖壓模具組件包括拉伸模具和側沖模具，所述拉伸模具和所述側沖模具分別設置在所述沖床上；

所述物料存放架用于存放待加工的空調底盤物料板；

所述物料定位支架上設置有用于定位空調底盤物料板位置的定位部，所述物料定位支架上還設置有用于驅動空調底盤物料板朝向所述定位部移動的定位氣缸；

所述搬運組件包括第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手；

所述第一機械手用于在所述物料存放架和所述物料定位支架之間搬運物料，所述第二機械手用于在所述物料定位支架和所述拉伸模具之間搬運物料，所述第三機械手用于在所述拉伸模具和所述側沖模具之間搬運物料，所述第四機械手用于在所述側沖模具和所述成品輸送線之間搬運物料。

2.根據權利要求1所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，所述第一機械手、所述第二機械手、所述第三機械手和所述第四機械手分別設置有夾具。

3.根據權利要求2所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，所述夾具包括連接架，所述連接架上設置有真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，所述連接架上還設置有物料檢測傳感器。

5.根據權利要求1所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，所述定位部包括設置在所述物料定位支架上表面的定位塊，所述定位塊與所述定位氣缸相對布置。

6.根據權利要求5所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，所述定位塊包括用于定位所述空調底盤物料板一側部的側部定位塊以及用于定位所述空調底盤物料板一端部的端部定位塊；所述定位氣缸包括與所述側部定位塊相對布置的側部定位氣缸，所述定位氣缸還包括與所述端部定位塊相對布置的端部定位氣缸。

7.根據權利要求1所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，還包括物料暫存支架，所述物料暫存支架位于所述物料存放架和所述物料定位支架之間；所述第一機械手用于將所述物料存放架中的空調底盤物料板先搬運到所述物料暫存支架上、然后再將所述物料暫存支架上的空調底盤物料板搬運到所述物料定位支架上。

8.根據權利要求1所述的空調底盤沖壓生產線，其特征在于，所述拉伸模具和所述側沖模具為一整體結構。

9.一種空調底盤加工方法，其特征在于，采用如權利要求1-8任一所述的空調底盤沖壓生產線進行生產，方法包括：

步驟1、定位工序，通過第一機械手將物料存放架上的空調底盤物料板取出并放到物料定位支架上，通過定位氣缸推動物料定位支架上空調底盤物料板朝向定位部移動，以通過定位部對空調底盤物料板進行定位；

步驟2、沖壓工序，第三機械手在檢測到拉伸模具中存放有空調底盤物料板被拉伸模具沖壓形成的一次沖壓件后，第三機械手先將一次沖壓件先搬運到側沖模具，然后，再通過第二機械手定位好的空調底盤物料板搬運到拉伸模具中，沖床動作驅動拉伸模具和側沖模具同時沖壓，以使得拉伸模具中沖壓出新的一次沖壓件、側沖模具中沖壓出空調底盤成品；

步驟3、成品輸出工序，第四機械手在檢測到側沖模具中存放有空調底盤成品后，第四機械手將側沖模具中的空調底盤成品搬運到成品輸送線上。

10.根據權利要求9所述的空調底盤加工方法，其特征在于，所述步驟1定位工序具體為：通過第一機械手將物料存放架上的空調底盤物料板取出先放到物料暫存支架上，然后，通過第一機械手再將物料暫存支架上空調底盤物料板重新拾取并放到物料定位支架上，最后，再通過定位氣缸推動物料定位支架上空調底盤物料板朝向定位部移動，以通過定位部對空調底盤物料板進行定位。