[發(fā)明專利]皮膚原位打印機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811025592.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110870801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏立安;葛紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海叁鈦生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/10
• 分類號(hào): A61F2/10;A61M35/00;A61G13/02
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)打印而形成人工皮膚的生物膠和交聯(lián)劑涂布在人體的預(yù)定部位，其特征在于，包括：

打印頭裝置，用于將所述生物膠和交聯(lián)劑涂布在所述預(yù)定部位，具有支架單元和設(shè)置在所述支架單元上并且用于容納和涂布所述生物膠以及所述交聯(lián)劑的噴頭單元；

涂布動(dòng)力裝置，用于向所述打印頭裝置提供涂布所述生物膠和所述交聯(lián)劑時(shí)讓所述生物膠以及所述交聯(lián)劑被擠出所述噴頭單元的動(dòng)力；以及

三軸式移動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述打印頭裝置移動(dòng)至所述預(yù)定部位，

其中，所述噴頭單元具有第一噴頭組件以及第二噴頭組件，

所述第一噴頭組件包括第一筒體和第一針頭，

所述第二噴頭組件包括第二筒體和第二針頭，

所述第二筒體環(huán)繞在所述第一筒體的外側(cè)，所述第二筒體與所述第一筒體之間具有第一間隙，

所述第二針頭環(huán)繞在所述第一針頭的外側(cè)，所述第二針頭與所述第一針頭之間具有第二間隙，

所述第一間隙與所述第二間隙相連通，

所述第二針頭的下端低于所述第一針頭的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：

其中，所述第二筒體的下部的內(nèi)壁具有凸起部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：

其中，所述第一針頭的下端的邊緣為鋸齒狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：

其中，所述第一針頭的下端為盲端，所述第一針頭的側(cè)壁上具有多個(gè)均勻分布的出液孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印用打印頭裝置，其特征在于：

其中，所述第二筒體的內(nèi)徑是所述第一針頭的內(nèi)徑的1.5～3倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：

其中，所述涂布動(dòng)力裝置為壓力提供裝置，用于向所述第一筒體和所述第一間隙提供壓力空氣，

所述噴頭單元還包括一個(gè)用于對(duì)所述第一筒體和所述第二筒體進(jìn)行封閉的筒蓋，

所述筒蓋上設(shè)置有空氣入口，該空氣入口同時(shí)與所述第一筒體的內(nèi)腔以及所述第一間隙連通，用于將作為涂布動(dòng)力的所述壓力空氣導(dǎo)入所述第一筒體的內(nèi)腔以及所述第一間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：

其中，所述三軸式移動(dòng)裝置具有用于固定所述打印頭裝置的固定板，該固定板上設(shè)置有多個(gè)固定孔，

所述支架單元包括連接體以及與所述連接體連接的用于容納所述噴頭單元的支架體，

所述連接體具有連接板，該連接板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，所述安裝孔用于通過(guò)螺栓使所述連接板安裝在不同位置的所述固定孔上從而使所述支架單元安裝在所述固定板的不同位置上，

所述支架體為容納式支架體或夾式支架體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚原位打印機(jī)構(gòu)，其特征在于：

其中，所述三軸式移動(dòng)裝置具有支撐組件和設(shè)置在所述支撐組件上的第一絲杠組件、第二絲杠組件以及第三絲杠組件，

所述第三絲杠組件具有第三滾珠軸承部，該第三滾珠軸承部用于沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)使得所述打印頭裝置沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，

所述第二絲杠組件用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠組件沿第二水平方向進(jìn)行移動(dòng)，使得所述打印頭裝置沿第二水平方向進(jìn)行移動(dòng)，

所述第一絲杠組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠組件沿第一水平方向進(jìn)行移動(dòng)，使得所述第三絲杠組件和所述打印頭裝置沿第一水平方向進(jìn)行移動(dòng)，

所述第一水平方向和所述第二水平方向互相垂直。