[發明專利]具有對滯留工件檢知功能的起動器自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201811025340.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108971975A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 趙曉東
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有對滯留工件檢知功能的起動器自動裝配裝置，包括一工作臺(20)，該工作臺(20)在使用狀態下通過工作臺支承腿(206)支承于裝配作業場所的地坪上；一回轉盤(1)和一回轉盤驅動機構(2)，回轉盤(1)對應于所述工作臺(20)的上方，回轉盤驅動機構(2)與工作臺(20)朝向下的一側固定并且與回轉盤(1)的中央位置傳動連接；一單簧片安裝機構(4)、一雙插腳插片安裝機構(5)、一PTC安裝機構(6)、一單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)，該單簧片安裝機構(4)、雙插腳插片安裝機構(5)、PTC安裝機構(6)、單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)與所述回轉盤(1)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(1)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(20)固定，其中：在所述的回轉盤(1)上并且在對應于所述單簧片安裝機構(4)、雙插腳插片安裝機構(5)、PTC安裝機構(6)、單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)的位置各設置有一起動器部件寄存夾具(9)，其特征在于還包括有一滯留工件檢知機構(3)，該滯留工件檢知機構(3)在對應于所述裝蓋機構(8)與所述單簧片安裝機構(4)之間的位置設置在所述的工作臺(20)上，在所述回轉盤(1)上并且在對應于滯留工件檢知機構(3)的位置同樣設置有一所述的起動器部件寄存夾具(9)，所述的滯留工件檢知機構(3)包括滯留工件檢測傳感器座(31)、滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)、滯留工件檢測傳感器(33)、滯留工件檢測傳感器擺動塊(34)、滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(35)和滯留工件檢測傳感器擺動頭(36)，滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的橫截面形狀呈圓形，該滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的底部與開設在工作臺(20)上的滯留工件檢測傳感器座固定柱插孔固定或者通過固定于滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的下部的滯留工件檢測傳感器座固定柱支承架與工作臺(20)固定，滯留工件檢測傳感器座(31)朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的一端開設有一滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔(311)，該滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔(311)上下調整地套置在滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的上端，由配置在滯留工件檢測傳感器座(31)上的并且與滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔(311)相通的滯留工件檢測傳感器座限定螺釘(312)限定，滯留工件檢測傳感器座(31)遠離滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的一端以水平懸臂狀態朝著所述起動器部件寄存夾具(9)的方向伸展到對應于起動器部件寄存夾具(9)的上方并且構成有一滯留工件檢測傳感器容納腔(313)，滯留工件檢測傳感器(33)在對應于滯留工件檢測傳感器容納腔(313)的上部的位置通過滯留工件檢測傳感器固定螺釘(332)與滯留工件檢測傳感器座(31)固定并且由線路與電氣控制器電氣連接，在該滯留工件檢測傳感器(33)朝向下的一側構成有一滯留工件檢測傳感器擺動頭腔(331)，滯留工件檢測傳感器擺動塊(34)的上部套固在擺動塊套管(341)上，而滯留工件檢測傳感器擺動塊(34)的下部構成為自由端，并且該自由端的底表面與所述起動器部件寄存夾具(9)的上部之間保持有2-4mm的間隙，擺動塊套管(341)在對應于滯留工件檢測傳感器容納腔(313)的位置空套在滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(35)的中部并且對應于起動器部件寄存夾具(9)的中心位置的上方，滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(35)對應于滯留工件檢測傳感器容納腔(313)的下部并且該滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(35)的兩端支承在滯留工件檢測傳感器容納腔(313)的對應腔壁上，滯留工件檢測傳感器擺動頭(36)在對應于滯留工件檢測傳感器擺動頭腔(331)的位置固定在滯留工件檢測傳感器擺動塊(34)的上部并且探入到滯留工件檢測傳感器擺動頭腔(331)內。

2.根據權利要求1所述的具有對滯留工件檢知功能的起動器自動裝配裝置，其特征在于在所述滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)上并且在對應于所述滯留工件檢測傳感器座(31)的下方的位置通過定位套螺釘(3211)固定有一用于阻止滯留工件檢測傳感器座(31)向下游動的限位套(321)，滯留工件檢測傳感器座(31)朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱(32)的一端支承在定位套(321)上。