[發明專利]具有對單簧片安裝功能的起動器自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201811025322.6
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109014827A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙曉東
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有對單簧片安裝功能的起動器自動裝配裝置，包括一工作臺(20)，一回轉盤(1)和一回轉盤驅動機構(2)，回轉盤(1)對應于所述工作臺(20)的上方，回轉盤驅動機構(2)與工作臺(20)朝向下的一側固定并且與回轉盤(1)的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(3)、一雙插腳插片安裝機構(5)、一PTC安裝機構(6)、一單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)，該滯留工件檢知機構(3)、雙插腳插片安裝機構(5)、PTC安裝機構(6)、單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)與所述回轉盤(1)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(1)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(20)固定，其中：在所述的回轉盤(1)上并且在對應于所述滯留工件檢知機構(3)、雙插腳插片安裝機構(5)、PTC安裝機構(6)、單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)的位置各設置有一起動器部件寄存夾具(9)，其特征在于還包括有一單簧片安裝機構(4)，該單簧片安裝機構(4)在對位于所述滯留工件檢知機構(3)與雙插腳插片安裝機構(5)之間的位置安裝在所述的工作臺(20)上，在所述的回轉盤(1)上并且在對應于所述單簧片安裝機構(4)的位置同樣設置有一所述的起動器部件寄存夾具(9)，所述的單簧片安裝機構(4)包括單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)、單簧片旋轉夾盤氣缸(42)、單簧片旋轉夾盤(43)、單簧片安裝工位支架(44)、單簧片安裝平移氣缸(45)、單簧片安裝升降氣缸(46)、單簧片安裝旋轉氣缸(47)、單簧片安裝夾爪氣缸(48)和一對單簧片安裝夾爪(49)，單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)的形狀呈L字形，在該單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)的下端開設有單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座調整螺釘孔(412)，由單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座螺釘(411)在對應于單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座調整螺釘孔(412)的位置將單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)固定在所述工作臺(20)上，單簧片旋轉夾盤氣缸(42)通過簧片旋轉夾盤氣缸固定螺栓與單簧片旋轉夾盤氣缸固定板(421)的上端固定，而該單簧片旋轉夾盤氣缸固定板(421)的下端通過單簧片旋轉夾盤氣缸固定板螺釘(4211)在對應于以縱向狀態開設在單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)的上端的單簧片旋轉夾盤氣缸固定板螺釘孔(413)的位置上下調整地與單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)固定，該單簧片旋轉夾盤氣缸(42)的單簧片旋轉夾盤氣缸柱朝向單簧片旋轉夾盤(43)并且伸展到單簧片旋轉夾盤氣缸固定板(421)朝向單簧片旋轉夾盤(43)的一側，單簧片旋轉夾盤(43)與單簧片旋轉夾盤氣缸柱固定，在該單簧片旋轉夾盤(43)的單簧片旋轉夾盤盤緣(431)上開設有一單簧片儲槽(4311)以及固定有一單簧片到位信號采集器(4312)，該單簧片到位信號采集器(4312)在對應于單簧片儲槽(4311)的位置通過單簧片到位信號采集器固定座固定螺釘(43122)與單簧片到位信號采集器固定座(43121)固定，而該單簧片到位信號采集器固定座(43121)與所述單簧片旋轉夾盤盤緣(431)固定，所述的單簧片到位信號采集器(4312)為光電傳感器，單簧片安裝工位支架(44)在與所述單簧片旋轉夾盤氣缸固定板固定座(41)相對應的狀態下通過單簧片安裝工位支架固定螺釘固定在所述的工作臺(20)上，單簧片安裝平移氣缸(45)與單簧片安裝工位支架(44)朝向單簧片旋轉夾盤氣缸固定板(421)的一側的上部固定，并且該單簧片安裝平移氣缸(45)的單簧片安裝平移氣缸滑臺(451)朝向單簧片安裝升降氣缸(46)，在單簧片安裝平移氣缸(45)的一端固定有一用于采集單簧片安裝平移氣缸滑臺(451)向所述單簧片旋轉夾盤(43)的方向位移的極限位置信號的單簧片安裝平移氣缸滑臺平移極限位置第一信號采集器(452)，而在單簧片安裝平移氣缸(45)的另一端固定有一用于采集單簧片安裝平移氣缸滑臺(451)向所述起動器部件寄存夾具(9)的方向位移的極限位置信號的單簧片安裝平移氣缸滑臺平移極限位置第二信號采集器(453)，單簧片安裝升降氣缸(46)固定在單簧片安裝升降氣缸連接座(461)背對單簧片安裝平移氣缸滑臺(451)的一側，而該單簧片安裝升降氣缸連接座(461)朝向單簧片安裝平移氣缸滑臺(451)的一側與單簧片安裝平移氣缸滑臺(451)固定，并且在單簧片安裝升降氣缸(46)的上部固定有一用于采集單簧片安裝旋轉氣缸(47)向上位移的極限行程信號的單簧片安裝旋轉氣缸上行極限行程信號采集器(462)，單簧片安裝升降氣缸(46)的單簧片安裝升降氣缸柱朝向下，單簧片安裝旋轉氣缸(47)固定在單簧片安裝旋轉氣缸固定座(471)的上部，該單簧片安裝旋轉氣缸固定座(471)的下部通過單簧片安裝旋轉氣缸固定座螺釘(4711)與單簧片安裝旋轉氣缸固定座滑塊(4712)固定，而該單簧片安裝旋轉氣缸固定座滑塊(4712)與所述單簧片安裝升降氣缸(46)的單簧片安裝升降氣缸柱連接，單簧片安裝旋轉氣缸(47)的單簧片安裝旋轉氣缸柱穿過單簧片安裝旋轉氣缸固定座(471)并且固定有一單簧片安裝旋轉氣缸連接座(472)，單簧片安裝夾爪氣缸(48)與單簧片安裝旋轉氣缸連接座(472)朝向下的一側固定，一對單簧片安裝夾爪(49)以彼此面對面的狀態與單簧片安裝夾爪氣缸(48)連接，其中，在所述工作臺(20)上并且在對應于所述單簧片旋轉夾盤(43)的位置固定有一單簧片振動盤供料導架(202)，并且單簧片旋轉夾盤(43)對應于該單簧片振動盤供料導架(202)與所述的起動器部件寄存夾具(9)之間。

2.根據權利要求1所述的具有對單簧片安裝功能的起動器自動裝配裝置，其特征在于在所述的回轉盤(1)朝向上的一側表面并且在對應于所述起動器部件寄存夾具(9)的位置開設有一凹陷于回轉盤(1)朝向上的一側表面的夾具底板固定腔(13)，所述的起動器部件寄存夾具(9)包括夾具底板(91)、單插腳插片寄存臺滑塊(92)、雙插腳插片寄存臺滑塊(93)、單插腳插片寄存臺(94)、雙插腳插片寄存臺(95)、PTC寄存座(96)、單簧片寄存插座定位塊(97)、單簧片寄存插座(98)、PTC寄存座第一支撐彈簧(99a)和PTC寄存座第二支撐彈簧(99b)，夾具底板(91)固定在所述的夾具底板固定腔(13)內并且該夾具底板(91)朝向上的一側表面與所述回轉盤(1)朝向上的一側表面彼此平齊，在該夾具底板(91)朝向上的一側的中部通過寄存滑臺滑塊導軌固定螺釘(9111)固定有一寄存滑臺滑塊導軌(911)，該寄存滑臺滑塊導軌(911)自夾具底板(91)的長度方向的一端延伸至另一端，在夾具底板(91)上并且在對應于單插腳插片寄存臺(94)與雙插腳插片寄存臺(95)的右側之間的位置通過寄存臺限位塊固定螺釘(9121)固定有一寄存臺限位塊(912)，在該寄存臺限位塊(912)朝向上的一側構成有一寄存臺限位腳限位槽(9122)，在該寄存臺限位腳限位槽(9122)的一端并且在對應于單插腳插片寄存臺(94)的位置構成有一單插腳插片寄存臺限位槽限位腳(91221)，而在寄存臺限位腳限位槽(9122)的另一端并且在對應于雙插腳插片寄存臺(95)的位置構成有雙插腳插片寄存臺限位槽限位腳(91222)，單插腳插片寄存臺滑塊(92)與寄存滑臺滑塊導軌(911)的一端滑動配合，并且在對應于單插腳插片寄存臺滑塊(92)的兩端的位置各固定有一單插腳插片寄存臺滑塊端面擋板(921)，該單插腳插片寄存臺滑塊端面擋板(921)同樣與寄存滑臺滑塊導軌(911)滑動配合，雙插腳插片寄存臺滑塊(93)與寄存滑臺滑塊導軌(911)的另一端滑動配合，并且在對應于該雙插腳插片寄存臺滑塊(93)的兩端的位置各固定有一雙插腳插片寄存臺滑塊端面擋板(931)，該雙插腳插片寄存臺滑塊端面擋板(931)同樣與寄存滑臺滑塊導軌(911)滑動配合，單插腳插片寄存臺(94)通過單插腳插片寄存臺固定螺釘(941)與單插腳插片寄存臺滑塊(92)朝向上的一側固定，在該單插腳插片寄存臺(94)朝向上的一側開設有一PTC寄存座固定板滑動槽(942)和一限位板凸緣槽(943)，PTC寄存座固定板滑動槽(942)自單插腳插片寄存臺(94)的長度方向的一端延伸至另一端，而限位板凸緣槽(943)自單插腳插片寄存臺(94)的寬度方向的一端延伸至另一端并且該限位板凸緣槽(943)與PTC寄存座固定板滑動槽(942)形成十字形交錯關系，在單插腳插片寄存臺(94)朝向PTC寄存座(96)的一端朝向上的一側還構成有一單插腳插片寄存座(944)，在該單插腳插片寄存座(944)上開設有一單插腳插片腳寄存插孔(9441)以及一單插腳插片頭部寄存嵌槽(9442)，單插腳插片腳寄存插孔(9441)位于單插腳插片寄存座(944)朝向上的一側，而單插腳插片頭部寄存嵌槽(9442)對應于單插腳插片腳寄存插孔(9441)朝向所述工作臺(20)的一側，在單插腳插片寄存臺(94)朝向PTC寄存座(96)的一端的側面上并且在對應于所述寄存臺限位塊(912)的位置構成有一單插腳插片寄存臺限位腳(945)，該單插腳插片寄存臺限位腳(945)與所述的寄存臺限位腳限位槽(9122)相配合，在單插腳插片寄存臺限位腳(945)與單插腳插片寄存臺(94)的側面之間并且在對應于所述單插腳插片寄存臺限位槽限位腳(91221)的位置構成有一單插腳插片寄存臺限位槽(946)，該單插腳插片寄存臺限位槽(946)與單插腳插片寄存臺限位槽限位腳(91221)相配合，在單插腳插片寄存臺(94)朝向PTC寄存座(96)的一端端面上并且在對應于所述PTC寄存座第一支撐彈簧(99a)的位置開設有一第一支撐彈簧支承孔(947)，雙插腳插片寄存臺(95)通過雙插腳插片寄存臺固定螺釘(951)與雙插腳插片寄存臺滑塊(93)朝向上的一側固定，在該雙插腳插片寄存臺(95)朝向單簧片寄存插座定位塊(97)的一端以垂直于雙插腳插片寄存臺(95)的狀態構成有一雙插腳插片寄存座(952)，在該雙插腳插片寄存座(952)朝向上的一側開設有一對雙插腳插片腳寄存插孔(9521)，在雙插腳插片寄存臺(95)朝向單簧片寄存插座定位塊(97)的一端的側部并且在對應于所述雙插腳插片寄存臺限位槽限位腳(91222)的位置開設有一雙插腳插片寄存臺限位槽(953)，該雙插腳插片寄存臺限位槽(953)與雙插腳插片寄存臺限位槽限位腳(91222)相配合，而所述雙插腳插片寄存座(952)朝向所述寄存臺限位塊(912)的一側的下部探入到所述的寄存臺限位腳限位槽(9122)內，在雙插腳插片寄存臺(95)朝向單簧片寄存插座定位塊(97)的一端的端面上并且在對應于PTC寄存座第二支撐彈簧(99b)的位置開設有一第二支撐彈簧支承孔(954)，在PTC寄存座(96)朝向所述單插腳插片寄存臺(94)的一側下部固定有一PTC寄存座固定板(961)，該PTC寄存座固定板(961)與所述的PTC支承座固定板滑動槽(942)滑動配合，并且在該PTC寄存座固定板(961)朝向上的一側的中部開設有一PTC寄存座固定板限位條槽(9611)，在對應于PTC寄存座固定板(961)的上方設置有一PTC寄存座固定板限位條(9612)，該PTC寄存座固定板限位條(9612)通過限位條固定螺釘(96121)與所述單插腳插片寄存臺(94)朝向上的一側固定，并且在該PTC寄存座固定板限位條(9612)朝向下的一側構成有一凸起于PTC寄存座固定板限位條(9612)的下表面的限位凸緣(96122)，該限位凸緣(96122)的中部探入到PTC寄存座固定板限位條槽(9611)內，而限位凸條(96122)的兩端探入到所述的限位板凸緣槽(943)內，在PTC寄存座(96)上構成有一PTC寄存腔(962)，單簧片寄存插座定位塊(97)位于PTC寄存座(96)與雙插腳插片寄存臺(95)之間，在該單簧片寄存插座定位塊(97)朝向PTC寄存座(96)的一側的下部構成有一定位塊固定座(971)，該定位塊固定座(971)通過定位塊固定座螺釘(9711)與夾具底板(91)固定，在單簧片寄存插座定位塊(97)的上部的居中位置開設有一單簧片寄存插座配合槽(972)，在對應于單簧片寄存插座配合槽(972)的底部延伸有一單簧片寄存插座回位彈簧孔(9721)，在該單簧片寄存插座回位彈簧孔(9721)內設置有一單簧片寄存插座回位彈簧(97211)，在單簧片寄存插座配合槽(972)的一側還開設有一單簧片頂片腳嵌槽(9722)，在對應于該單簧片頂片腳嵌槽(9722)的位置插嵌有一單簧片頂片腳(97221)，該單簧片頂片腳(97221)的上端探出單簧片寄存插座定位塊(97)的上表面，在單簧片寄存插座定位塊(97)上并且在對應于所述第二支撐彈簧支承孔(954)的位置開設有一支撐彈簧讓位孔(973)，單簧片寄存插座(98)的下部浮動地插入所述的單簧片寄存插座配合槽(972)內，所述單簧片寄存插座回位彈簧(97211)的上端支承在單簧片寄存插座(98)的單簧片寄存插座底表面(981)上，而單簧片寄存插座回位彈簧(97211)的下端支承在夾具底板(91)上，在單簧片寄存插座(98)的上部開設有一單簧片寄存插槽(982)，所述單簧片頂片腳(97221)的上端探入該單簧片寄存插槽(982)內，在單簧片寄存插座(98)的上部的一側構成有一單簧片寄存插座限位槽(983)，在對應于該單簧片寄存插座限位槽(983)的位置設置有一單簧片寄存插座限位片(9831)，該單簧片寄存插座限位片(9831)通過限位片固定螺釘(98311)在對應于開設在單簧片寄存插座定位塊(97)的上表面的限位片固定螺釘孔(974)的位置與單簧片寄存插座定位塊(97)固定，PTC寄存座第一支撐彈簧(99a)的一端支承在所述第一支撐彈簧支承孔(947)內，另一端支承在PTC寄存座(96)朝向所述單插腳插片寄存臺(94)的一側，PTC寄存座第二支撐彈簧(99b)的一端在穿過所述支撐彈簧讓位孔(973)后支承在PTC寄存座(96)朝向單簧片寄存插座定位塊(97)的一側，而另一端支承在所述第二支撐彈簧支承孔(954)內，并且PTC寄存座第一支撐彈簧(99a)與PTC寄存座第二支撐彈簧(99b)彼此形成對角設置的位置關系。