[發(fā)明專利]具有對單插腳插片安裝功能的起動器自動裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811025284.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108817953A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 趙曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有對單插腳插片安裝功能的起動器自動裝配裝置，包括一工作臺(20)；一回轉(zhuǎn)盤(1)和一回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(2)，回轉(zhuǎn)盤(1)對應于所述工作臺(20)的上方，回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(2)與工作臺(20)朝向下的一側(cè)固定并且與回轉(zhuǎn)盤(1)的中央位置傳動連接；一單簧片安裝機構(gòu)(4)、一雙插腳插片安裝機構(gòu)(5)、一PTC安裝機構(gòu)(6)、一單插腳插片安裝機構(gòu)(7)和裝蓋機構(gòu)(8)，該單簧片安裝機構(gòu)(4)、雙插腳插片安裝機構(gòu)(5)、PTC安裝機構(gòu)(6)、單插腳插片安裝機構(gòu)(7)和裝蓋機構(gòu)(8)與所述回轉(zhuǎn)盤(1)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉(zhuǎn)盤(1)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(20)固定，其中：在所述的回轉(zhuǎn)盤(1)上并且在對應于所述單簧片安裝機構(gòu)(4)、雙插腳插片安裝機構(gòu)(5)、PTC安裝機構(gòu)(6)、單插腳插片安裝機構(gòu)(7)和裝蓋機構(gòu)(8)的位置各設置有一起動器部件寄存夾具(9)，其特征在于所述的單插腳插片安裝機構(gòu)(7)包括單插腳插片平移氣缸支架(71)、單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板支架(72)、單插腳插片平移氣缸(73)、單插腳插片升降氣缸(74)、單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸(75)、單插腳插片夾緊氣缸(76)、單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸(77)和單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤(78)，單插腳插片平移氣缸支架(71)的下端固定在所述的工作臺(20)上，單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板支架(72)在與單插腳插片平移氣缸支架(71)相對應的狀態(tài)下固定在工作臺(20)上，并且該單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板支架(72)與所述起動器部件寄存夾具(9)朝向工作臺(20)的一側(cè)相對應，單插腳插片平移氣缸(73)與單插腳插片平移氣缸支架(71)朝向單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板支架(72)的一側(cè)的上端固定，并且該單插腳插片平移氣缸(73)的單插腳插片平移氣缸滑臺(731)朝向單插腳插片升降氣缸(74)，在單插腳插片平移氣缸(73)朝向回轉(zhuǎn)盤(1)的一端的端面上固定有一用于采集單插腳插片平移氣缸滑臺(731)向著回轉(zhuǎn)盤(1)的方向移動的單插腳插片平移氣缸滑臺第一信號采集器(732)，而在單插腳插片平移氣缸(73)背對回轉(zhuǎn)盤(1)的一端的端面上固定有一用于采集單插腳插片平移氣缸滑臺(731)向著遠離回轉(zhuǎn)盤(1)的方向移動的單插腳插片平移氣缸滑臺第二信號采集器(733)，單插腳插片升降氣缸(74)與單插腳插片升降氣缸固定座(741)固定，而該單插腳插片升降氣缸固定座(741)與所述單插腳插片平移氣缸滑臺(731)固定，并且在該單插腳插片升降氣缸(74)朝向回轉(zhuǎn)盤(1)的一側(cè)的上部固定有一用于采集單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸(75)向上位移的位移程度信號的單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸上位移信號采集器(742)，而下部固定有一用于采集單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸(75)向下位移的位移程度信號的單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸下位移信號采集器(743)，單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸(75)固定在形狀呈倒置的L字形的單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸固定座(751)的上部，而該單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸固定座(751)的下部與單插腳插片升降氣缸(74)的單插腳插片升降氣缸滑臺(744)固定，單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸(75)的單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸柱伸展到單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸固定座(751)的下方并且固定有一單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)盤(752)，其中：在所述單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸固定座(751)朝向回轉(zhuǎn)盤(1)的一側(cè)并且在對應于所述單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸上位移信號采集器(742)與單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸下位移信號采集器(743)之間的位置設置有一單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸上下位移信號采集器觸發(fā)頭(7511)，單插腳插片夾緊氣缸(76)在對應于單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)盤(752)的下方的位置與單插腳插片安裝回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)盤(752)固定，在該單插腳插片夾緊氣缸(76)的下部具有一對單插腳插片夾緊氣缸夾爪(761)，單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸(77)固定在單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板(771)的上端，而該單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板(771)與所述單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板支架(72)固定，單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸(77)的單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸柱伸展到單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸固定板(771)朝向單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤(78)的一側(cè)，該單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤(78)與所述的單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤驅(qū)動氣缸柱固定，并且在該單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤(78)的盤緣上開設有一單插腳插片嵌槽(781)，其中，在所述工作臺(20)上并且在對應于所述單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤(78)的位置固定有一單插腳插片振動盤供料架(204)，所述的單插腳插片回轉(zhuǎn)夾盤(78)對應于所述的起動器部件寄存夾具(9)朝向工作臺(20)的一側(cè)與單插腳插片振動盤供料架(204)之間。