[發明專利]一種農作物秧苗移栽機

有效

• 申請號: 201811025270.2
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109121606B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王澤;羅曉輝
• 申請（專利權）人: 湖南田味農業科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種農作物秧苗移栽機，包括主機架（1）、堆垛送料裝置（2）、移動步進裝置（3）、移苗裝置（4）、投苗裝置（5）、栽植裝置（6），其特征在于：所述的堆垛送料裝置（2）固定安裝在主機架（1）的前端，移動步進裝置（3）固定安裝在主機架（1）的中間，移苗裝置（4）固定安裝在主機架（1）的上方，投苗裝置（5）固定安裝在主機架（1）的兩側，栽植裝置（6）固定安裝在主機架（1）的底部；

所述的堆垛送料裝置（2）包括堆垛架（201）、立板（202）、第一轉軸（203）、帶座軸承（204）、第一鏈輪（205）、第一鏈條（206）、苗盤（207）、氣缸（208）、推板（209）、側架（210）、第一電機（211）、第一齒輪（212）、第二齒輪（213）、主動帶輪（214）、第二轉軸（215）、同步帶（216）、從動帶輪（217），四個所述的立板（202）分別固定安裝在堆垛架（201）的兩側，第一電機（211）固定安裝在其中一個立板（202）上，帶座軸承（204）固定安裝在立板（202）的上下兩端，四根第一轉軸（203）的兩端分別與帶座軸承（204）轉動安裝，其中第一轉軸（203）的一端插入到第一電機（211）的空心軸中，第二轉軸（215）與側架（210）轉動安裝，第一齒輪（212）固定安裝在第一轉軸（203）上，第二齒輪（213）固定安裝在第二轉軸（215）上并與第一齒輪（212）嚙合，主動帶輪（214）和從動帶輪（217）分別固定安裝在第二轉軸（215）和第一轉軸（203）上，同步帶（216）的兩端分別套在主動帶輪（214）和從動帶輪（217）上，第一鏈輪（205）分別固定安裝在第一轉軸（203）的兩端，第一鏈條（206）的兩端分別套在上下兩個第一鏈輪（205）上，苗盤（207）搭放在第一鏈條（206）側面的小板上，氣缸（208）固定安裝在堆垛架（201）中間，推板（209）固定安裝在氣缸（208）的氣缸桿的頭部；

所述的移動步進裝置（3）包括第二電機座（301）、第二電機（302）、絲杠（303）、絲杠螺母座（304）、滑座（305）、移動架（306）、擋板（307）、第三電機（ 308） 、主動輥（309）、傳送帶（310）、從動輥（311）、支軸（312）、導輪（313）、滑軌（314），所述的滑座（305）和滑軌（314）分別固定安裝在主機架（1）的前后兩端，第二電機座（301）固定安裝在滑座（305）上，第二電機（302）固定安裝在第二電機座（301）上，絲杠（303）一端與滑座（305）轉動安裝，另一端插入到第二電機（302）的空心軸中，絲杠螺母座（304）與絲杠（303）轉動安裝，與滑座（305）滑動安裝，移動架（306）的一端固定安裝在絲杠螺母座（304）上，第三電機（308）固定安裝在移動架（306）的另一端，主動輥（309）一端與移動架（306）的前端轉動安裝，另一端插入到第三電機（308）的空心軸中，從動輥（311）的兩端與移動架（306）的后端兩側轉動安裝，傳送帶（310）的兩端分別套在主動輥（309）和從動輥（311）上，擋板（307）固定安裝在移動架（306）的上方，兩根支軸（312）固定在移動架（306）的底部，導輪（313）與支軸（312）轉動安裝，與滑軌（314）滑動安裝；

所述的移苗裝置（4）包括支撐架（401）、導向板（402）、第四電機（403）、第一連桿（404）、第二連桿（405）、第三連桿（406）、橫軸（407）、第四連桿（408）、氣缸安裝板（409）、小氣缸（410）、夾板（411）、光軸（412）、第一彈簧（413），所述的導向板（402）固定安裝在支撐架（401）的兩端，兩個第四電機（403）分別固定安裝在支撐架（401）的兩側，第一連桿（404）一端與第四電機（403）的伸出軸固定安裝，另一端與第二連桿（405）轉動安裝，第二連桿（405）的另一端與橫軸（407）轉動安裝，第三連桿（406）一端與支撐架（401）轉動安裝，另一端與橫軸（407）轉動安裝，第四連桿（408）的兩端與兩根橫軸（407）固定安裝，兩個氣缸安裝板（409）分別固定安裝在小氣缸（410）的兩端并與橫軸（407）固定安裝，夾板（411）固定安裝在小氣缸（410）的氣缸桿頭部，光軸（412）與氣缸安裝板（409）固定安裝，與夾板（411）滑動安裝，第一彈簧（413）置于氣缸安裝板（409）和夾板（411）之間；

所述的投苗裝置（5）包括底盤（501）、第五電機（502）、第二鏈輪（503）、第二鏈條（504）、第三鏈輪（505）、第三轉軸（506）、苗筒（507），所述的底盤（501）一側開方孔，第五電機（502）固定安裝在底盤（501）的一端，第三轉軸（506）與底盤（501）的另一端轉動安裝，第二鏈輪（503）和第三鏈輪（505）分別固定安裝在第五電機（502）的伸出軸和第三轉軸（506）上，第二鏈條（504）的兩端分別套在第二鏈輪（503）和第三鏈輪（505）上，苗筒（507）固定安裝在第二鏈條（504）側面的小板上；

所述的栽植裝置（6）包括行走輪架（601）、行走輪（602）、第四轉軸（603）、第四鏈輪（604）、第三鏈條（605）、覆土輪架（606）、覆土輪（607）、基板（608）、左夾板（609）、右夾板（610）、第二彈簧（611）、栽植筒（612）、拉線（613）、第四鏈條（614）、刨土輪（615）、第五鏈輪（616）、第五轉軸（617）、凸輪（618）、彎板（619）、第六鏈輪（620）、第七鏈輪（621）、第六轉軸（622）、第七轉軸（623），所述的行走輪架（601）固定安裝在主機架（1）底部兩側，第四轉軸（603）的兩端與行走輪架（601）的下方轉動安裝，行走輪（602）固定安裝在第四轉軸（603）上，第四鏈輪（604）固定安在第四轉軸（603）的一端，第五轉軸（617）與基板（608）轉動安裝，第五鏈輪（616）和第六鏈輪（620）分別固定安裝在第五轉軸（617）的兩端，第三鏈條（605）的兩端分別套在第四鏈輪（604）和第五鏈輪（616）上，栽植筒（612）固定安裝在基板（608）上，左夾板（609）和右夾板（610）分別與栽植筒（612）轉動安裝，第二彈簧（611）的兩端分別固定在左夾板（609）和右夾板（610）上，兩根第六轉軸（622）分別與基板（608）轉動安裝，兩個第七鏈輪（621）分別與兩根第六轉軸（622）固定安裝，第四鏈條（614）套在第六鏈輪（620）和兩個第七鏈輪（621）上，凸輪（618）固定安裝在靠近基板（608）端部的一根第六轉軸（622）上，彎板（619）與基板（608）轉動安裝并與凸輪（618）相切，拉線（613）一端固定在右夾板（610）上，另一端固定在彎板（619）上，刨土輪（615）的中間部位固定安裝在第六轉軸（622）上，其尾部與第七轉軸（623）的一端轉動安裝，第七轉軸（623）的另一端固定安裝在栽植筒（612）上，覆土輪架（606）固定安裝在栽植筒（612）的下方，覆土輪（607）與覆土輪架（606）轉動安裝。