[發明專利]一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法

有效

• 申請號: 201811024879.8
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109242843B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張向輝
• 申請（專利權）人: 深圳市平方科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V20/62
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;張朝陽

本發明公開了一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法,包括：步驟1：在集裝箱從S3進入S4時，C1、C2抓拍集裝箱圖像；步驟2：在集裝箱從S4進入S5時，C4、C5以及C6抓拍集裝箱圖像，并且對S1的狀態進行判斷；步驟3：根據步驟2中對S1的狀態的判斷，若S1未被集裝箱遮擋，集裝箱的尾端從S1進入S2時，C1、C2、C3抓拍第一集裝箱圖像；若S1被集裝箱遮擋，則進行步驟4以及步驟5。本發明能夠完整采集集裝箱的表面圖像，能夠精確判斷集裝箱是否存在破損以及破損的類型，能夠自動識別集裝箱號碼，適用多種常用類型集裝箱，在采集過程中無需停車，效率高，不易受到外部因素干擾，自動化程度高，安全系數高。

技術領域

本發明涉及集裝箱的圖像采集技術領域，具體地說，是涉及一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法。

背景技術

集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系。能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統，這的確堪稱人類有史以來創造的偉大奇跡之一。

目前我國是世界上集裝箱的第一制造大國，并在這一生產領域創造了三項世界第一。我國集裝箱年生產能力已達580萬TEU（標箱），居世界第一；生產集裝箱的規格品種世界第一，我國集裝箱生產從干貨集裝箱到一般貨物集裝箱，以及特種集裝箱、箱式運輸車，規格品種已達900多個，能滿足各種運輸需求；集裝箱產銷量世界第一，世界集裝箱產銷量是392萬TEU，其中我國集裝箱產銷量已達374萬TEU。

在海上貨物運輸高度發達的今天，集裝箱的使用已經司空見慣，相應的集裝箱的檢驗工作也十分普遍。集裝箱檢驗的目的主要在于確定集裝箱的安全使用，避免和防止貨損的發生。

但是現有技術的集裝箱圖像采集存在以下缺點：集裝箱圖像以及集裝箱的箱號采集效率低，在貨物運輸中需要停車檢測，不能流水作業，工作效率不高，另外采集過程中由于操作員某些因素會出現遺漏，采集不全面，由于集裝箱型號不同需要更換不同的采集方法以及采集設備，諸多不便嚴重影響集裝箱運輸的發展。

發明內容

為了克服現有的技術的不足，本發明提供一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法。

本發明技術方案如下所述：

一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法,其特征在于，包括以下步驟，

步驟1：集裝箱駛入采集通道，同時遮擋紅外對射傳感器S1、紅外對射傳感器S2以及紅外對射傳感器S3，在集裝箱從紅外對射傳感器S3進入紅外對射傳感器S4時，攝像機C1、攝像機C2抓拍集裝箱圖像；

步驟2：在集裝箱從紅外對射傳感器S4進入紅外對射傳感器S5時，集裝箱遮擋紅外對射傳感器S2、紅外對射傳感器S3以及紅外對射傳感器S4，攝像機C4、攝像機C5以及攝像機C6抓拍集裝箱圖像，并且對紅外對射傳感器S1的狀態進行判斷；

步驟3：根據步驟2中對紅外對射傳感器S1的狀態的判斷，若紅外對射傳感器S1未被集裝箱遮擋，則集裝箱為第一集裝箱，此時第一集裝箱的尾端從紅外對射傳感器S1進入紅外對射傳感器S2時，攝像機C1、攝像機C2、攝像機C3抓拍第一集裝箱圖像；

若紅外對射傳感器S1被集裝箱遮擋，則集裝箱為第二集裝箱，則進行步驟4；

步驟4：在第二集裝箱從紅外對射傳感器S5進入紅外對射傳感器S6時，攝像機C1、攝像機C2抓拍第二集裝箱圖像；

步驟5：根據步驟4，第二集裝箱的尾端從紅外對射傳感器S1進入紅外對射傳感器S2時，攝像機C1、攝像機C2、攝像機C3、攝像機C5、攝像機C6抓拍第二集裝箱圖像。

進一步的，所述攝像機C1以及所述攝像機C2：分別設于所述采集通道的左右兩側，用于拍攝所述集裝箱的頂部以及左右兩側面圖像；