[發(fā)明專利]一種無人超市智能補貨系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811024487.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109508920A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 甘中學;朱童;劉歡;張亞軍
• 申請（專利權）人: 寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發(fā)明公開了一種無人超市智能補貨系統(tǒng)，涉及無人超市技術領域，包括感測裝置、數(shù)據(jù)處理裝置和補貨裝置；感測裝置用于感測貨架上商品存貨量，并將貨架上商品的存貨量發(fā)送給數(shù)據(jù)處理裝置；數(shù)據(jù)處理裝置將貨架上商品的存貨量與預設存貨量比較，當貨架上商品的存貨量少于預設存貨量時，數(shù)據(jù)處理裝置控制補貨裝置補貨，直至貨架上商品的存貨量達到預設存貨，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過RFID閱讀器感測商品的數(shù)量，還通過后臺服務器控制倉庫物流機器人和補貨裝置，使得本發(fā)明完全自動完成補貨，不需要工作人員的參與，降低了人力資源成本。

技術領域

本發(fā)明涉及無人超市技術領域，尤其涉及一種無人超市智能補貨系統(tǒng)。

背景技術

隨著生活水平的提高，無人補貨系統(tǒng)的普及率也越來越高，而現(xiàn)有的無人補貨系統(tǒng)存在諸多不足。

如中國實用新型CN204990389U所公開一種物流系統(tǒng)，尤其涉及一種超市商品全自動供貨物流系統(tǒng)。解決的技術問題是提供一種超市商品全自動供貨物流系統(tǒng)。提供了一種超市商品全自動供貨物流系統(tǒng)，包括有商品數(shù)據(jù)處理平臺、信息系統(tǒng)處理終端、配送中心系統(tǒng)終端、RFID標簽、射頻天線和貨架掃描裝置；貨架掃描裝置包括有伺服電機、循環(huán)皮帶、絲桿、掃描器、螺母和氣缸等；在伺服電機的右側設置有皮帶輪和循環(huán)皮帶，在貨架上設置有軸承，在軸承上設置有絲桿，絲桿與皮帶輪相連接；在絲桿上設置有螺母，在螺母上設置有氣缸；在氣缸的上方設置有伸縮桿和掃描器；該套系統(tǒng)對于貨架上各種商品的掃描要通過工作人員的操控，來帶動伸縮桿和掃描儀的上下運動，這與其全自動供貨系統(tǒng)自動識別判斷商品數(shù)量的初衷相違背，并未實現(xiàn)自動檢測功能。其次，該套系統(tǒng)為實現(xiàn)對貨架上商品數(shù)量的實時監(jiān)控，需要工作人員不停的對伸縮桿和掃描儀進行操控，工作人員的工作量依然很大，無法實現(xiàn)減輕人力消耗的目的。

再如中國發(fā)明CN103142076A一種自動理貨貨架，其包括若干層水平設置的鋪貨板，每個鋪貨板上均設置有若干條相互平行的擺放通道，相鄰的擺放通道之間設置有平行于擺放通道的隔板，其特征在于：擺放通道的一端設置有展示貨位，擺放通道的另一端水平設置有平行于擺放通道的推動機構，展示貨位上設置有監(jiān)測展示貨位上有無物品的傳感器，傳感器與推動機構電氣連接；該貨架補給小箱子，非箱式的商品無法完成補給；并且該貨架具有水平補貨和豎直補貨兩個部分，占用空間極大，并不適合商品種類繁多的超市使用。

發(fā)明內(nèi)容

一、要解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術所存在的上述缺陷，解決現(xiàn)有技術中超市補貨裝置不能完全擺脫人力問題，以及超市補貨裝置占用空間大的問題。

二、技術方案

為解決上述問題，特提供一種無人超市智能補貨系統(tǒng)，包括感測裝置、數(shù)據(jù)處理裝置和補貨裝置；

感測裝置用于感測貨架上商品存貨量，并將貨架上商品的存貨量發(fā)送給數(shù)據(jù)處理裝置；

數(shù)據(jù)處理裝置將貨架上商品的存貨量與預設存貨量比較，當貨架上商品的存貨量少于預設存貨量時，數(shù)據(jù)處理裝置控制補貨裝置補貨，直至貨架上商品的存貨量達到預設存貨。

其中，感測裝置為RFID閱讀器，通感測裝置通過檢測商品的RFID標簽的數(shù)量，得到貨架上商品的存貨量。

其中，無人超市智能補貨系統(tǒng)還包括倉庫物流機器人，倉庫物流機器人用于將補貨裝置所需的商品從倉庫搬出。

其中，補貨裝置包括貨倉，貨倉用于放置倉庫物流機器人從倉庫搬出的補貨裝置所需的商品；

其中，補貨裝置包括起重機，起重機用于提起或者放下貨倉。

其中，補貨裝置還包括軌道，起重機在軌道上移動。

其中，貨倉內(nèi)設置有電動推板，電動推板用于將商品推至貨架。三、本發(fā)明的有益效果