[發明專利]無人駕駛車輛管控系統及方法

在審

• 申請號: 201811024405.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109062222A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王加偉
• 申請（專利權）人: 鹽城駿拔汽車零部件有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

1.一種無人駕駛車輛管控系統，其特征在于，包括：第一無人駕駛車輛、第二無人駕駛車輛及應急中心；所述第一無人駕駛車輛與所述第二無人駕駛車輛建立近場通信連接，所述應急中心分別與所述第一無人駕駛車輛和所述第二無人駕駛車輛建立遠程通信連接；

所述第一無人駕駛車輛用于向所述應急中心發出應急請求信號和第一身份信息，并檢測在其行駛路線上且預設距離內是否存在所述第二無人駕駛車輛，以向其行駛路線上且預設距離內的第二無人駕駛車輛發出避讓指令和第二身份信息；

所述第二無人駕駛車輛用于接收所述避讓指令及第二身份信息并將其轉送至所述應急中心進行認證處理；

所述應急中心用于接收所述應急請求信號、所述第一身份信息、所述避讓指令及所述第二身份信息，并對所述第一身份信息和所述第二身份信息進行比對認證，且將認證結果反饋給所述第二無人駕駛車輛，以使所述第二無人駕駛車輛根據所述認證結果確定是否避讓所述第一無人駕駛車輛。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛管控系統，其特征在于，所述第一無人駕駛車輛包括第一車控模塊、第一駕駛模塊、第一動力模塊、第一采集模塊、第一遠程通信模塊、第一近場通信模塊、第一信號指示模塊和第一導航定位模塊；所述第一車控模塊用于穩定所述第一無人駕駛車輛的行駛狀態，并能控制所述第一無人駕駛車輛進行自動行駛；所述第一駕駛模塊電性連接于所述第一車控模塊，并在所述第一車控模塊的控制作用下做出相應的自動駕駛動作；所述第一動力模塊電性連接于所述第一車控模塊，用于提供所述第一無人駕駛車輛進行自動行駛過程中的動力來源；所述第一采集模塊電性連接于所述第一車控模塊，用于采集所述第一無人駕駛車輛自身及周圍環境的信息；所述第一遠程通信模塊電性連接于所述第一車控模塊，用于與所述應急中心建立遠程通信連接，并向所述應急中心發出應急請求信號和第一身份信息；所述第一近場通信模塊電性連接于所述第一車控模塊，用于與所述第二無人駕駛車輛建立近場通信連接，并向所述第二無人駕駛車輛發出相應的避讓指令及第二身份信息；所述第一信號指示模塊電性連接于所述第一車控模塊，并在所述第一車控模塊的控制作用下發出燈光或鳴笛信號指示；所述第一導航定位模塊電性連接于所述第一車控模塊，用于準確定位所述第一無人駕駛車輛的當前位置，并且根據既定的目的地規劃行駛路線。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛車輛管控系統，其特征在于，第二無人駕駛車輛包括第二車控模塊、第二駕駛模塊、第二動力模塊、第二采集模塊、第二近場通信模塊、第二遠程通信模塊、第二信號指示模塊和第二導航定位模塊；所述第二車控模塊用于穩定所述第二無人駕駛車輛的行駛狀態，并能控制所述第二無人駕駛車輛進行自動行駛；所述第二駕駛模塊電性連接于所述第二車控模塊，并在所述第二車控模塊的控制作用下做出相應的自動駕駛動作；所述第二動力模塊電性連接于所述第二車控模塊，用于提供所述第二無人駕駛車輛進行自動行駛過程中的動力來源；所述第二采集模塊電性連接于所述第二車控模塊，用于采集所述第二無人駕駛車輛自身及周圍環境的信息；所述第二近場通信模塊電性連接于所述第二車控模塊，用于與所述第一近場通信模塊建立近場通信連接，并接收來自所述第一近場通信模塊發出避讓指令及第二身份信息；所述第二遠程通信模塊電性連接于所述第二車控模塊，用于與所述應急中心建立遠程通信連接，并將接收到的避讓指令及第二身份信息轉送至所述應急中心進行認證處理；所述第二信號指示模塊電性連接于所述第二車控模塊，并在所述第二車控模塊的控制作用下發出燈光或鳴笛信號指示；所述第二導航定位模塊電性連接于所述第二車控模塊，用于準確定位所述第二無人駕駛車輛的當前位置，并且根據既定的目的地規劃行駛路線。