[發(fā)明專利]一種超聲波測(cè)距方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811024140.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109407099A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何三毛;陳丹鳳;徐才睿;周本騰;劉明林;楊健茂;姜桂秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S15/08
• 分類(lèi)號(hào): G01S15/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國(guó)標(biāo)

1.一種超聲波測(cè)距方法，其特征在于，包括：

步驟1、建立在空氣中音速與溫度之間關(guān)系的對(duì)照表；

步驟2、建立超聲波發(fā)出點(diǎn)和超聲波接收點(diǎn)，所述超聲波發(fā)出點(diǎn)與超聲波接收點(diǎn)的間距小于5cm；

步驟3、記錄從所述超聲波發(fā)出點(diǎn)往被測(cè)物體發(fā)出超聲波的時(shí)刻，得到時(shí)刻值t0；

步驟4、記錄從所述超聲波接收點(diǎn)接收經(jīng)被測(cè)物體反射回來(lái)的超聲波的時(shí)刻，得到時(shí)刻值t1；

步驟5、獲取當(dāng)前空氣的溫度值，并根據(jù)當(dāng)前空氣的溫度值從所述對(duì)照表中獲取對(duì)應(yīng)的音速值V；

步驟6、計(jì)算公式S＝0.5V(t1-t0)，得到待測(cè)的距離值S。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波測(cè)距方法，其特征在于，在步驟6后還包括：

步驟7、對(duì)所述距離值S進(jìn)行修正；

其中，對(duì)所述距離值S進(jìn)行修正的方法包括：

步驟7.1、測(cè)量超聲波發(fā)出點(diǎn)與超聲波接收點(diǎn)的間距，得到間距值D；

步驟7.2、計(jì)算公式得到修正后的距離值St。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波測(cè)距方法，其特征在于，在步驟4中，所述當(dāng)前空氣的溫度值的獲取方法包括：對(duì)空氣中的溫度值進(jìn)行多次測(cè)量，求平均，得到當(dāng)前空氣的溫度值。

4.一種超聲波測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于，包括：超聲波發(fā)送單元、超聲波接收單元、儲(chǔ)存單元、記錄單元、溫度測(cè)量單元、查找單元、計(jì)算單元；

所述儲(chǔ)存單元用于存儲(chǔ)預(yù)先建立的在空氣中音速和溫度的關(guān)系對(duì)照表；

所述記錄單元用于記錄包括：超聲波發(fā)送單元往被測(cè)物體發(fā)出超聲波的時(shí)刻值t0，超聲波接收單元接收經(jīng)被測(cè)物體反射回來(lái)的超聲波的時(shí)刻值t1；

所述溫度測(cè)量單元用于測(cè)量當(dāng)前空氣的溫度值；

所述查找單元用于根據(jù)所述當(dāng)前空氣的溫度值從所述對(duì)照表中查找對(duì)應(yīng)的音速值V；

所述計(jì)算單元用于包括：根據(jù)公式S＝0.5V(t1-t0)得到待測(cè)的距離值S，根據(jù)公式得到修正后的距離值St；其中，D為所述超聲波發(fā)送單元與超聲波接收單元之間的間距值。