[發明專利]采用無人機平臺對掃描式輻射源進行單站被動定位的方法

有效

• 申請號: 201811023789.7
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109188417B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 劉長明;胡澤鵬;萬群;陳向明;楊民;劉翼鵬;殷吉昊
• 申請（專利權）人: 同方電子科技有限公司;電子科技大學
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

1.采用無人機平臺對掃描式輻射源進行單站被動定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：初始化設置，將位于地面的掃描式輻射源的位置坐標搜索的總個數、掃描式輻射源的位置坐標搜索范圍、掃描角速度搜索的總個數、掃描角速度搜索范圍、無人機平臺的位置坐標、測量的掃描式輻射源的脈沖信號到達時間間隔數據寫入主機內存；

步驟2：由無人機平臺的位置坐標確定相關向量與系數矩陣；

步驟3：在掃描式輻射源的位置坐標搜索范圍內和掃描角速度搜索范圍內，確定掃描式輻射源的各個位置坐標、各個掃描角速度對應的擬合誤差；

步驟4：確定擬合誤差的最小值，這個最小值對應的掃描式輻射源的位置坐標和掃描角速度即為掃描式輻射源的位置坐標和掃描角速度。

2.根據權利要求1所述的采用無人機平臺對掃描式輻射源進行單站被動定位的方法，其特征在于，所述步驟1的具體執行過程如下：

初始化設置，將位于地面的掃描式輻射源的位置坐標搜索的總個數N，掃描式輻射源的位置坐標搜索范圍(a_n,b_n)，n＝1,...,N，掃描角速度為η_k，掃描角速度搜索的總個數K，掃描角速度搜索范圍u_k，k＝1,...,K，無人機平臺測量的掃描式輻射源的脈沖信號到達時間間隔的總個數M，無人機平臺的位置坐標(x_m,y_m,z_m)，測量的掃描式輻射源的脈沖信號到達時間間隔τ_m，m＝0,1,...,M，τ₀固定為0秒，寫入主機內存。

3.根據權利要求2所述的采用無人機平臺對掃描式輻射源進行單站被動定位的方法，其特征在于，所述步驟2的具體執行過程如下：

由無人機平臺的位置坐標確定相關向量與系數矩陣，為：

系數矩陣，為：

4.根據權利要求3所述的采用無人機平臺對掃描式輻射源進行單站被動定位的方法，其特征在于，所述步驟3的具體執行過程如下：

在掃描式輻射源的位置坐標搜索范圍內和掃描角速度搜索范圍內，確定掃描式輻射源的各個位置坐標、各個掃描角速度對應的擬合誤差，為：

ε(a_n,b_n,η_k)＝q-Qp₁(a_n,b_n)-p₂(a_n,b_n,η_k)

其中，n＝1,...,N，k＝1,...,K，

5.根據權利要求4所述的采用無人機平臺對掃描式輻射源進行單站被動定位的方法，其特征在于，所述步驟4的具體執行過程如下：

確定擬合誤差的最小值，這個最小值對應的掃描式輻射源的位置坐標和掃描角速度即為確定的掃描式輻射源的位置坐標和掃描角速度，為：其中，

其中，^T表示轉置。