[發明專利]一種帶式輸送機沿線煤粉回收機

在審

• 申請號: 201811023774.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109230595A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 謝苗;盧進南;劉治翔;劉一柱;李玉岐;王鵬飛;苗茺
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種帶式輸送機沿線煤粉回收機，包括煤粉回收執行機構、煤粉排放執行機構、履帶式行走底盤、輪式煤粉裝載拖車、真空抽吸動力箱、液壓控制箱、煤粉沉降回收箱及駕駛室；煤粉回收執行機構安裝在行進方向底盤前端，真空抽吸動力箱、液壓控制箱、煤粉沉降回收箱及駕駛室均安裝在履帶式行走底盤上方，輪式煤粉裝載拖車位于行進方向底盤后端，煤粉排放執行機構安裝在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收執行機構包括安裝座、擺轉架、外支臂滑套、內支臂滑套、吸料頭及吸料管，煤粉回收執行機構通過真空抽吸動力箱與煤粉沉降回收箱相連，煤粉排放執行機構包括柔性螺旋輸送機、調整臂及調整臂驅動油缸，輪式煤粉裝載拖車位于柔性螺旋輸送機出料端下方。

技術領域

本發明屬于露天礦工程設備技術領域，特別是涉及一種帶式輸送機沿線煤粉回收機。

背景技術

露天煤礦在開采過程中，會大量的運用帶式輸送機對開采出的原煤進行長距離運輸，而在原煤運輸過程中，由于帶式輸送機表面存在凹凸不平的情況，使輸送機皮帶在回程時會附著一些細小的煤粉，當受到設備振動等外界因素影響時，附著在輸送機皮帶表面的煤粉會掉落，從而會在帶式輸送機沿線兩側及下方出現大量的散落煤粉，不但會造成資源的浪費，還會對環境產生污染。為此，需要對帶式輸送機沿線的散落煤粉進行回收，但是目前煤粉回收都是通過人工方式完成的，不但人工勞動強度大，而且回收效率低下。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種帶式輸送機沿線煤粉回收機，摒棄了傳統的人工回收煤粉的方式，實現了煤粉的自動化回收，有效減輕了工人的勞動強度，大幅度提高了煤粉的回收效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種帶式輸送機沿線煤粉回收機，包括煤粉回收執行機構、煤粉排放執行機構、履帶式行走底盤、輪式煤粉裝載拖車、真空抽吸動力箱、液壓控制箱、煤粉沉降回收箱及駕駛室；所述煤粉回收執行機構安裝在履帶式行走底盤行進方向的前端，所述真空抽吸動力箱、液壓控制箱、煤粉沉降回收箱及駕駛室均安裝在履帶式行走底盤上方，所述輪式煤粉裝載拖車設置在履帶式行走底盤行進方向的后端，所述煤粉排放執行機構安裝在煤粉沉降回收箱上。

所述煤粉排放執行機構包括安裝座、擺轉架、外支臂滑套、內支臂滑套、吸料頭及吸料管；所述安裝座固裝在履帶式行走底盤上，所述擺轉架鉸接在安裝座上，擺轉架相對于鉸接軸具有水平擺動自由度，在安裝座與擺轉架之間連接有水平擺轉驅動油缸；所述外支臂滑套一端鉸接在擺轉架上，外支臂滑套相對于鉸接軸具有俯仰擺動自由度，在擺轉架與外支臂滑套之間連接有俯仰擺轉驅動油缸；所述內支臂滑套安裝在外支臂滑套內側，內支臂滑套在外支臂滑套內具有直線移動自由度，在內支臂滑套的內部安裝有支臂伸縮驅動油缸，支臂伸縮驅動油缸一端與內支臂滑套相鉸接，支臂伸縮驅動油缸另一端與外支臂滑套相鉸接；所述吸料頭安裝在內支臂滑套的外端部，吸料頭的吸料口朝下，吸料頭的出料口通過吸料管與真空抽吸動力箱的吸入端相連通，真空抽吸動力箱的出口端與煤粉沉降回收箱內部相連通。

所述吸料頭鉸接在內支臂滑套的外端部，且吸料頭固連在鉸接軸上，吸料頭具有俯仰擺動自由度，在鉸接軸上固定套裝有蝸輪；在所述內支臂滑套上固裝有俯仰擺轉驅動電機，在俯仰擺轉驅動電機的電機軸上固接有一根蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合；在所述吸料頭的殼體上安裝有超聲波傳感器，通過超聲波傳感器對吸料頭移動路徑上的障礙物進行探測，輔助吸料頭進行避障。

所述煤粉排放執行機構包括柔性螺旋輸送機、調整臂及調整臂驅動油缸，所述調整臂一端鉸接在煤粉沉降回收箱的殼體上，所述調整臂驅動油缸一端鉸接在煤粉沉降回收箱的殼體上，調整臂驅動油缸另一端鉸接在調整臂上，通過調整臂驅動油缸控制調整臂的抬升和下降；所述柔性螺旋輸送機的進料端與煤粉沉降回收箱的內部相連通，柔性螺旋輸送機的出料端連接在調整臂上，并隨調整臂同步進行抬升和下降，所述輪式煤粉裝載拖車位于柔性螺旋輸送機的出料端下方。

本發明的有益效果：