[發明專利]一種智慧運輸裝置

在審

• 申請號: 201811023616.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109189065A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐火柳
• 申請（專利權）人: 廣州巨楓科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種智慧運輸裝置，包括運輸車和與運輸車連接的遠程控制系統，所述運輸車包括環境感知系統和虛擬地圖系統，所述環境感知系統用于獲取道路障礙物信息，并將所述道路障礙物信息發送至遠程控制系統，所述遠程控制系統用于根據道路障礙物信息控制運輸車移動，所述虛擬地圖系統用于顯示與運輸車實際移動軌跡相對應的虛擬軌跡。本發明的有益效果為：提供了一種智慧運輸裝置，實現了運輸車遠程控制自主移動和虛擬軌跡顯示。

技術領域

本發明涉及運輸技術領域，具體涉及一種智慧運輸裝置。

背景技術

傳統的運輸車被設計為沿著地面上的物理軌跡、線路或其他標記運動。這些軌跡或標記可以通過合適的運輸車傳感器識別。由此可以使傳統的運輸車或者沿著安裝在地面上的線形軌跡運動，或者從標記到標記地向前運動。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智慧運輸裝置。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種智慧運輸裝置，包括運輸車和與運輸車連接的遠程控制系統，所述運輸車包括環境感知系統和虛擬地圖系統，所述環境感知系統用于獲取道路障礙物信息，并將所述道路障礙物信息發送至遠程控制系統，所述遠程控制系統用于根據道路障礙物信息控制運輸車移動，所述虛擬地圖系統用于顯示與運輸車實際移動軌跡相對應的虛擬軌跡。

本發明的有益效果為：提供了一種智慧運輸裝置，實現了運輸車遠程控制自主移動和虛擬軌跡顯示。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

運輸車1、遠程控制系統2。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種智慧運輸裝置，包括運輸車1和與運輸車1連接的遠程控制系統2，所述運輸車1包括環境感知系統和虛擬地圖系統，所述環境感知系統用于獲取道路障礙物信息，并將所述道路障礙物信息發送至遠程控制系統2，所述遠程控制系統2用于根據道路障礙物信息控制運輸車移動，所述虛擬地圖系統用于顯示與運輸車實際移動軌跡相對應的虛擬軌跡。

本實施例提供了一種智慧運輸裝置，實現了運輸車遠程控制自主移動和虛擬軌跡顯示。

優選的，所述遠程控制系統2包括一次工作模塊、二次工作模塊和三次工作模塊，所述一次工作模塊用于建立運輸車動力學模型，所述二次工作模塊用于根據運輸車的動力學模型建立運輸車控制模型，所述三次工作模塊根據運輸車動力學模型和運輸車控制模型對運輸車進行控制。

本優選實施例遠程控制系統對于提高運輸車的智能化程度以及降低道路交通事故的發生概率均具有重要意義。

優選的，所述一次工作模塊包括第一任務子模塊和第二任務子模塊，所述第一任務子模塊用于建立運輸車的運動模型，所述第二任務子模塊用于建立運輸車的輪胎模型；

本優選實施例一次工作模塊通過建立運輸車的運動模型和運輸車的輪胎模型，為后續自動控制奠定了基礎。

優選的，所述第一任務子模塊用于建立運輸車的運動模型，具體是：

左右車輪差異忽略不計，運輸車在水平道路上勻速行駛，具體采用以下方式建立運輸車的運動模型：