[發明專利]一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機

在審

• 申請號: 201811023576.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108971568A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王朝華;趙鵬
• 申請（專利權）人: 揚中奇佩智能裝配科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：包括升降平臺、角度調節裝置、電鉆推進裝置、兩個電鉆、間距調節裝置和控制器；

兩個電鉆設置在間距調節裝置上，間距調節裝置調節兩個電鉆間距，間距調節裝置設置在電鉆推進裝置上，電鉆推進裝置用以推動兩個電鉆前進或后退，電鉆推進裝置設置在角度調節裝置上，角度調節裝置用以調整兩個電鉆所在平面與所述打孔機放置平面之間的夾角，角度調節裝置設置在升降平臺上，控制器控制升降平臺、角度調節裝置、電鉆推進裝置、兩個電鉆和間距調節裝置。

2.根據權利要求1所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：升降平臺底座底面上設置有若干陀螺儀自平衡裝置，陀螺儀自平衡裝置底端設置有自鎖腳輪。

3.根據權利要求2所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：自鎖腳輪包括腳輪、腳輪架、旋鈕和旋鈕軸，腳輪架固定在陀螺儀自平衡裝置底端，腳輪架底端設置有輪槽，腳輪嵌在輪槽內，并且與輪槽一側軸接，輪槽另一側開有軸孔，軸孔側壁上開有異形導向槽，旋鈕軸穿在軸孔內，旋鈕軸位于外側的端部與旋鈕固定，旋鈕軸位于輪槽內的端部設置有剎車片，與旋鈕軸相對的腳輪端面上也設置有剎車片，旋鈕軸側壁上設置有嵌入異形導向槽的凸起，旋鈕軸旋轉，凸起沿異形導向槽移動，旋鈕軸上的剎車片朝向腳輪剎車片移動或者背向腳輪剎車片移動。

4.根據權利要求2所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：升降平臺底座頂面上設置有配重。

5.根據權利要求1所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：角度調節裝置包括上支架、下支架、角度調節電機、半齒輪、驅動齒輪和帶動齒輪；

下支架和角度調節電機均固定在升降平臺上，上支架底端固定有轉軸，轉軸的兩端均與下支架軸接，半齒輪設置在轉軸上，帶動齒輪與下支架軸接，帶動齒輪與半齒輪嚙合，驅動齒輪設置在角度調節電機軸端部，驅動齒輪與帶動齒輪嚙合，驅動齒輪兩側均設置有鎖住帶動齒輪的自鎖機構。

6.根據權利要求5所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：自鎖機構包括雙面齒條、推動件、鉸鏈件和自鎖爪，雙面齒條豎向滑移設置在下支架上，推動件橫向滑移設置在下支架上，鉸鏈件和自鎖爪均與下支架鉸接，雙面齒條的一側與驅動齒輪嚙合，另一側與推動件一端抵靠，推動件的另一端與鉸鏈件的一端抵靠，鉸鏈件的另一端與自鎖爪的一端抵靠，自鎖爪的另一端與帶動齒輪的齒抵靠，自鎖爪與下支架之間設置有復位彈簧，鉸鏈件與下支架之間設置有復位彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：間距調節裝置包括導軌、間距調節電機和調節齒輪；

導軌和間距調節電機均固定在電鉆推進裝置上，兩個電鉆均滑移設置在導軌上，兩個電鉆相對的側壁上均設置有沿導軌方向的間距調節齒條，調節齒輪設置在間距調節電機軸端部，調節齒輪與兩間距調節齒條嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種管廊用自平衡可旋轉雙鉆頭自動打孔機，其特征在于：電鉆推進裝置面向打孔壁的一側設置有柔性的粉塵收集裝置。