[發(fā)明專利]中藥研磨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811023525.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN109225587B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章一洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 義烏市美杰包裝制品有限公司
• 主分類號(hào): B02C23/02
• 分類號(hào): B02C23/02
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種中藥研磨機(jī)器人，包括本體、送料裝置及研磨裝置，所述本體上設(shè)有研磨室，所述送料裝置設(shè)于所述本體，且位于所述研磨室的一側(cè)，所述研磨裝置設(shè)于所述研磨室內(nèi)，其特征在于，所述送料裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)軸、承料板、推料板、萬向軸及曲軸，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)軸上設(shè)有第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪嚙合有第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪同軸連接有曲軸，所述第二主動(dòng)齒輪嚙合有第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪上同軸連接有圓柱凸輪，所述圓柱凸輪的一側(cè)設(shè)有升降桿，所述升降桿上設(shè)有圓柱桿，所述圓柱桿與所述圓柱凸輪嚙合地設(shè)置，所述承料板的第一端與所述本體的側(cè)壁活動(dòng)連接，所述承料板的第二端與所述升降桿的一端活動(dòng)連接，所述推料板設(shè)于所述承料板的上表面，所述推料板與所述曲軸通過萬向軸連接，所述研磨裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二主動(dòng)軸及研磨輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述研磨輪設(shè)于所述第二主動(dòng)軸的一端。

2.如權(quán)利要求1所述的中藥研磨機(jī)器人，其特征在于，所述中藥研磨機(jī)器人還包括下料裝置，所述下料裝置設(shè)于所述研磨輪的下方，所述本體的底板上的一側(cè)設(shè)有卸料口，所述下料裝置包括第一錐齒、第二錐齒、第三錐齒及掃料機(jī)構(gòu)，所述掃料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述本體的底板的上表面，所述第二主動(dòng)軸上同軸連接有第一錐齒，所述第一錐齒與所述第二錐齒嚙合地設(shè)置，所述第二錐齒上同軸連接有第三錐齒，所述第三錐齒與所述掃料機(jī)構(gòu)嚙合地設(shè)置，所述第三錐齒帶動(dòng)所述掃料機(jī)構(gòu)相對(duì)所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的中藥研磨機(jī)器人，其特征在于，所述掃料機(jī)構(gòu)包括第四錐齒、套筒以及擋板，所述第四錐齒與所述第三錐齒嚙合地設(shè)置，所述套筒設(shè)于所述第四錐齒的下方，所述套筒的一側(cè)設(shè)有擋板。

4.如權(quán)利要求3所述的中藥研磨機(jī)器人，其特征在于，所述擋板卡設(shè)于所述套筒的外表面。

5.如權(quán)利要求3所述的中藥研磨機(jī)器人，其特征在于，所述卸料口下方設(shè)有集料箱，所述卸料口與所述集料箱通過卸料管連接。