[發(fā)明專(zhuān)利]顯示方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811023501.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110874867A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃嗣彬;戴景文;賀杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

1.一種顯示方法，其特征在于，應(yīng)用于終端設(shè)備，所述方法包括：

獲取目標(biāo)標(biāo)記物于現(xiàn)實(shí)空間中的目標(biāo)空間坐標(biāo)；

將所述目標(biāo)空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為虛擬空間中的渲染坐標(biāo)；

獲取待顯示的虛擬對(duì)象的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述虛擬對(duì)象的數(shù)據(jù)以及所述渲染坐標(biāo)渲染所述虛擬對(duì)象，得到所述虛擬對(duì)象的左眼顯示內(nèi)容以及右眼顯示內(nèi)容；

將所述左眼顯示內(nèi)容以及所述右眼顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示，所述左眼顯示內(nèi)容用于投射到第一光學(xué)鏡片，所述右眼顯示內(nèi)容用于投射到第二光學(xué)鏡片，所述第一光學(xué)鏡片和第二光學(xué)鏡片分別用于將所述左眼顯示內(nèi)容和右眼顯示內(nèi)容反射到人眼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為虛擬空間中的渲染坐標(biāo)，包括：

讀取存儲(chǔ)的第一空間坐標(biāo)系與第二空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)，所述第一空間坐標(biāo)系為現(xiàn)實(shí)空間中以跟蹤攝像頭為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系，所述第二空間坐標(biāo)系為虛擬空間中以虛擬攝像頭為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述目標(biāo)空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為虛擬空間中的渲染坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述虛擬攝像頭包括左虛擬攝像頭和右虛擬攝像頭，所述根據(jù)所述虛擬對(duì)象的數(shù)據(jù)以及所述渲染坐標(biāo)渲染所述虛擬對(duì)象，得到所述虛擬對(duì)象的左眼顯示內(nèi)容以及右眼顯示內(nèi)容，包括：

根據(jù)所述虛擬對(duì)象的數(shù)據(jù)構(gòu)建并渲染所述虛擬對(duì)象；

根據(jù)所述渲染坐標(biāo)分別計(jì)算所述虛擬對(duì)象在所述左虛擬攝像頭及右虛擬攝像頭中對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，得到左眼顯示內(nèi)容及右眼顯示內(nèi)容。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述左眼顯示內(nèi)容以及所述右眼顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示，包括：

分別根據(jù)光學(xué)畸變模型對(duì)所述左眼顯示內(nèi)容以及所述右眼顯示內(nèi)容進(jìn)行處理，得到所述左眼顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的左眼預(yù)畸變圖像以及所述右眼顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的右眼預(yù)畸變圖像，所述光學(xué)畸變模型用于擬合光學(xué)鏡片產(chǎn)生的光學(xué)畸變；

將所述左眼預(yù)畸變圖像以及所述右眼預(yù)畸變圖像進(jìn)行顯示，所述左眼預(yù)畸變圖像用于投射到第一光學(xué)鏡片，并經(jīng)由第一光學(xué)鏡片反射到人眼，所述右眼預(yù)畸變圖像用于投射到第二光學(xué)鏡片，并經(jīng)由第二光學(xué)鏡片反射到人眼，以形成無(wú)畸變的三維顯示內(nèi)容的虛像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，構(gòu)建所述光學(xué)畸變模型的步驟包括：

讀取光學(xué)鏡片的光學(xué)廠(chǎng)商數(shù)據(jù)，所述光學(xué)廠(chǎng)商數(shù)據(jù)包括實(shí)驗(yàn)圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述實(shí)驗(yàn)圖像對(duì)應(yīng)的畸變虛像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

將所述實(shí)驗(yàn)圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與所述畸變虛像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到光學(xué)畸變模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述實(shí)驗(yàn)圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與所述畸變虛像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到光學(xué)畸變模型，包括：

根據(jù)所述實(shí)驗(yàn)圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)及與所述實(shí)驗(yàn)圖像對(duì)應(yīng)的畸變虛像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算光學(xué)畸變模型的第一畸變參數(shù)和第二畸變參數(shù)，所述第一畸變參數(shù)為擬合所述光學(xué)鏡片在第一方向上畸變的系數(shù)，所述第二畸變參數(shù)為擬合所述光學(xué)鏡片在第二方向上畸變的系數(shù)；

根據(jù)所述第一畸變系數(shù)和第二畸變數(shù)據(jù)構(gòu)建所述光學(xué)畸變模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述讀取光學(xué)鏡片的光學(xué)廠(chǎng)商數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

根據(jù)顯示參數(shù)調(diào)整所述畸變虛像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，所述顯示參數(shù)包括所述光學(xué)鏡片的縮放比例、屏幕尺寸、像素尺寸以及光心位置中的至少一種。