[發明專利]基于GPS數據軌跡糾偏控制系統及方法

有效

• 申請號: 201811023162.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109212565B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李紀飛
• 申請（專利權）人: 武漢小象創意科技有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 北京中財暢聚專利代理有限公司 11518
• 代理人: 陳桂蘭

本發明公開了一種基于GPS數據軌跡糾偏控制系統及方法，包括車輛中控系統及服務器，該車輛中控系統包括數據采集模塊和車輛控制模塊，該服務器包括接收數據模塊和糾偏數據分析模塊；該車輛中控系統將采集的車輛信息及車輛控制信息通過物聯網傳輸至該服務器，所述服務器分析處理接收的信息控制車輛運行。該方法包括：1、獲取定位點位置定位信息；2、對GPS位置信息軌跡進行數據糾偏分析判斷；3、判定GPS位置定點軌跡數據變動點數是否小于10％；4、根據糾偏數據分析模塊分析判斷得到GPS數據最終軌跡。本發明提供一種定位誤差范圍小，定位精確，定位成本低，效率高的一種基于GPS數據軌跡糾偏控制系統及方法。

技術領域

本發明涉及GPS定位導航控制技術領域，尤其涉及基于GPS數據軌跡糾偏控制系統及方法。

背景技術

隨著互聯網的不斷完善發展，物聯網得以興起，并使得人們生活越來越智能化。智能交通漸入人們實際生活中，智能交通系統通過先進的信息技術、通信技術、控制技術、傳感技術、計算器技術和系統綜合技術有效的集成和應用，使人、車、路之間的相互作用關系以新的方式呈現。從而實現實時、準確、高效、安全、節能的目標。

智能交通在生活中，通過物聯網設備(如共享電動單車)中內置定位系統進行定位地理位置，并將定位數據，向服務器發送數據，而后在服務器中進一步處理數據，如統計、分析、判定。

當物聯網設備(如共享電動單車)定位位置的時候，由于運動過程中GPS精度變化，不可避免會導致定位誤差，產生軌跡偏移現象。因此，人們希望通過研發新的GPS定位系統，可以減少定位誤差，獲得與實際情況更加相近的GPS數據軌跡信息。

中國專利申請號為201110363788.9，申請日：2011年011月16日，公開日：2015年01月07日，專利名稱是：基于位置預取的定位方法及系統，該發明提供了一種基于位置預取的定位方法及系統，該方法包括：S1、接收終端的定位請求信息，確定所述終端位置及移動軌跡；S2、根據所述移動軌跡和路網信息，計算預測軌跡；S3、在糾偏點接收終端的定位請求信息，依據所述糾偏點的位置和所述預測軌跡，確定所述終端的運動方向和運動速度；S4、根據所述終端的運動方向和運動速度，預取所述終端在運動方向上的預測軌跡進行定位。本發明提供的定位方法及系統在無法取得定位信號時，通過預取的定位信息提供定位服務，提高定位成功率，并對預取的定位信息進行糾正，提高定位精度和定位速度。

上述專利文獻雖然公開了一種基于位置預取的定位方法及系統，該專利文獻并公開的定位系統和定位方法處理定位數據復雜，定位誤差范圍比較大，定位不夠精確，糾偏定位信息成本高，不能滿足消費者的需求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種定位誤差范圍小，定位精確，定位成本低，效率高的一種基于GPS數據軌跡糾偏控制系統。

本發明另一個目的提供一種實現上述控制系統的方法。

為了實現本發明第一個目的，可以采取以下技術方案：

一種基于GPS數據軌跡糾偏控制系統，包括車輛中控系統及服務器，該車輛中控系統包括數據采集模塊和車輛控制模塊，所述數據采集模塊，用于通過車輛GPS定位器進行收集當前車輛信息及位置經緯度數據；所述車輛控制模塊，用于控制車輛開啟或關閉；該服務器包括接收數據模塊和糾偏數據分析模塊，所述接收數據模塊，用于接收車輛位置信息；所述糾偏數據分析模塊，用于將車輛通過GPS定位器接收位置信息軌跡進行數據糾偏；

所述車輛中控系統將采集的車輛信息及車輛控制信息通過物聯網傳輸至該服務器，所述服務器分析處理接收的信息控制車輛運行。

所述車輛中控系統包括數據預處理模塊，該數據預處理模塊用于獲取車輛位置信息后進行數據預處理。

所述車輛中控系統包括接收指令模塊，該接收指令模塊用于接收車輛發送的指令。