[發明專利]XY軸定位機構在審
| 申請號： | 201811022916.1 | 申請日： | 2018-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN108831018A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 楊松清 | 申請（專利權）人： | 北京卓因達科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/00 | 分類號： | G07F11/00;B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100011 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定塊 升降系統 上滑軌 下滑軌 定位機構 橫向系統 同步帶 同步輪 導軌 方向移動 上下滑軌 上下兩端 同步器 底端 移動 | ||
【權利要求書】：
1.XY軸定位機構，包括X軸橫向系統和Y軸升降系統，其中
所述X軸橫向系統包括X軸上滑軌、X軸下滑軌和X軸電機，X軸上下滑軌均包括導軌、同步帶、同步輪以及X軸固定塊；
所述Y軸升降系統為Y軸滑軌，所述Y軸滑軌包括Y軸電機、導軌、同步帶、同步輪以及Y軸固定塊；
其特征在于：
所述X軸電機與X軸上滑軌連接，所述X軸電機通過同步器與X軸下滑軌連接，所述X軸固定塊與X軸滑軌連接且X軸固定塊沿X軸導軌方向移動，；
所述Y軸電機設置在Y軸滑軌底端；所述Y軸升降系統上下兩端分別與X軸上滑軌的X軸固定塊和X軸下滑軌的X軸固定塊連接，所述Y軸固定塊與Y軸滑軌連接且X軸固定塊沿Y軸滑軌移動。
2.如權利要求1所述的XY軸定位機構，其特征在于，所述X軸電機既可以雙出軸電機，也可以為單出軸電機。
3.如權利要求1所述的XY軸定位機構，其特征在于，所述Y軸固定塊連接有機械手。
4.如權利要求1所述的XY軸定位機構，其特征在于，所述同步器由聯軸器和連接軸組成，所述連接軸與X軸下滑軌連接。
5.如權利要求1所述的XY軸定位機構，其特征在于，包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在機械手起點位置。
6.如權利要求1所述的XY軸定位機構，其特征在于，X軸橫向系統和Y軸升降系統均有控制系統進行控制。
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