[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程光纖跳接智能控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811022813.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109062083A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)東;徐美發(fā);王紅如;張世強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國正信安系統(tǒng)控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種遠(yuǎn)程光纖跳接智能控制方法，實(shí)現(xiàn)自動光纖交換機(jī)中的N對接入光纖與輸出光纖的光纖跳接，N為大于1的自然數(shù)，其特征在于，包括：

步驟A、遠(yuǎn)程控制器發(fā)送光纖跳接的操作指令信息給自動光纖交換機(jī)；

步驟B、自動光纖交換機(jī)接收遠(yuǎn)程控制器的操作指令信息；控制操作指令信息包括：指令將至少一對接入光纖與輸出光纖在目標(biāo)位置對接，以及該至少一對接入光纖與輸出光纖的初始位置；

步驟C、控制機(jī)械臂將一對接入光纖與輸出光纖的光纖插頭從初始位置撥出，移動到目標(biāo)位置，插入目標(biāo)位置的光纖對接接頭中，實(shí)現(xiàn)對接；重復(fù)本步驟，對接下一對，直至所有指令對接的對接入光纖與輸出光纖對接完成；

步驟D、對接完成后，將至少一對接入光纖與輸出光纖的當(dāng)前位置信息與自動光纖交換機(jī)的定位信息反饋到遠(yuǎn)程控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程光纖跳接智能控制方法，其特征在于，所述的自動光纖交換機(jī)包括光纖配纖對稱矩陣盤；

所述的光纖配纖對稱矩陣盤包括N×N個(gè)呈矩陣分布的光纖對接接頭，正面為接入面，背面為輸出面；

所述的N條接入光纖由光纖配纖對稱矩陣盤的接入面左側(cè)引入，N條接入光纖的光纖插頭按次序從上至下依次分別插入光纖對接接頭矩陣的接入面對應(yīng)行的光纖對接接頭；其插入位置為該接入光纖的初始位置；

所述的N條輸出光纖由光纖配纖對稱矩陣盤的輸出面下方引入，N條輸出光纖的光纖插頭按次序從右至左依次分別插入光纖對接接頭矩陣的輸出面對應(yīng)列的光纖對接接頭；其插入位置為該輸出光纖的初始位置；

所述的控制操作指令信息中的接入光纖與輸出光纖的目標(biāo)位置均包括：

所述的N×N個(gè)光纖對接接頭的矩陣分布位置(n，m)；n＝1～N，m＝1～N。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程光纖跳接智能控制方法，其特征在于，所述的機(jī)械臂包括兩套三軸機(jī)械臂；兩套三軸機(jī)械臂分別設(shè)于所述的光纖配纖對稱矩陣盤的接入面與輸出面，三軸機(jī)械臂包括X軸平移機(jī)構(gòu)、Y軸平移機(jī)構(gòu)、Z軸平移機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)；X軸平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定于自動光纖交換機(jī)的箱體支架上，X軸平移機(jī)構(gòu)的移動部件上下移動，Y軸平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定于X軸平移機(jī)構(gòu)的移動部件上，Y軸平移機(jī)構(gòu)的移動部件左右移動，Z軸平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌固定于Y軸平移機(jī)構(gòu)的移動部件上；Z軸平移機(jī)構(gòu)的移動部件前后移動，夾持機(jī)構(gòu)固定于Z軸平移機(jī)構(gòu)的移動部件上并前后移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程光纖跳接智能控制方法，其特征在于，所述的步驟C包括：控制接入面的三軸機(jī)械臂將一根接入光纖的光纖插頭從初始位置撥出，移動到目標(biāo)位置，插入目標(biāo)位置的光纖對接接頭中，具體包括：

步驟C11，驅(qū)動Y軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)從夾持機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)位置移動至待對接的接入光纖所在的矩陣行；

步驟C12，驅(qū)動X軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)移動至待對接的接入光纖的光纖插頭的初始位置的前方；

步驟C13，驅(qū)動Z軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)向后移動，由抬起位置移動至落下位置，夾持待對接的接入光纖的光纖插頭；

步驟C14，驅(qū)動Z軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)向前移動，由落下位置移動至抬起位置，撥出待對接的接入光纖的光纖插頭；

步驟C15，驅(qū)動X軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)移動至目標(biāo)位置的光纖對接接頭的前方；

步驟C16，驅(qū)動Z軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)向后移動，由抬起位置移動至落下位置，將待對接的接入光纖的光纖插頭插入目標(biāo)位置的光纖對接接頭。

步驟C17，夾持機(jī)構(gòu)脫開待對接的接入光纖的光纖插頭，驅(qū)動Z軸平移機(jī)構(gòu)動作，將夾持機(jī)構(gòu)向前移動，由落下位置移動至抬起位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程光纖跳接智能控制方法，其特征在于，所述的步驟C17后還包括：

將步驟C17執(zhí)行完成的夾持機(jī)構(gòu)的位置作為插接下一根接入光纖的光纖插頭的夾持機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)位置，重復(fù)步驟C11至步驟C17，完成所有的接入光纖的光纖插頭的插接。