[發明專利]一種自動鎖死的擋板裝置

在審

• 申請號: 201811022718.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108818518A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王天
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤;朱亞娜

一種自動鎖死的擋板裝置，包括擋板、轉軸、固定架、鎖緊件和操縱部件，固定架上開有與轉軸相對應的轉軸孔，轉軸穿過轉軸孔與所述擋板固定連接；固定架上開有與轉軸孔垂直相交的鎖緊孔，對應所述鎖緊孔的位置，轉軸上開有鎖緊槽；操縱部件包括彈性部件及置于彈性部件自由端的按壓塊；鎖緊孔、所述鎖緊槽的形狀與鎖緊件的形狀相互匹配；彈性部件處于儲能態時，對應鎖緊孔的位置，按壓塊上設有凹槽或凸臺，鎖緊件位于所述凹槽與鎖緊孔內或位于鎖緊孔內，轉軸可帶動擋板轉動；彈性部件由儲能態自動轉換為釋能態時，鎖緊件卡入所述鎖緊孔與所述鎖緊槽內，自動鎖緊所述轉軸，將所述擋板固定到人體膝蓋的前方，起到增加腿部支撐強度的作用。

技術領域

本發明涉及一種自動鎖死的擋板裝置，屬于人體輔助醫療器械領域，具體涉及一種用于外骨骼機器人的腿部的自動鎖死擋板裝置。

背景技術

本發明所述的外骨骼機器人是指輔助截癱或行走不便等類型的穿戴者進行行走的設備，一般需要將穿戴者用綁帶固定在外骨骼機器人上，其腿部綁帶是整個設備上受力最大的部分，目前市場上的用于醫療輔助的外骨骼機器人產品都會增加剛性擋板裝置來增加腿部支撐強度，但是剛性擋板裝置一般采用螺栓擰死或者插銷固定在設備上，這樣會對穿戴者進行外骨骼產品的穿戴造成一定的困難；而且穿戴者一般都是從坐位進行外骨骼的穿戴，其穿戴的過程中，比較容易磕碰剛性擋板裝置對腿部造成傷害。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶有自動鎖死功能的擋板裝置，不僅可以自由開合，方便外骨骼的穿戴；還可以在轉動到指定部位時自動鎖死。

本發明通過以下技術方案實現：

一種自動鎖死的擋板裝置，包括擋板、轉軸、固定架、鎖緊件和操縱部件，所述固定架上開有與所述轉軸相對應的轉軸孔，所述轉軸穿過所述轉軸孔與所述擋板固定連接；所述固定架上開有與所述轉軸孔垂直相交的鎖緊孔，對應所述鎖緊孔的位置，所述轉軸上開有鎖緊槽；所述操縱部件包括彈性部件及置于所述彈性部件自由端的按壓塊；所述鎖緊孔、所述鎖緊槽的形狀與所述鎖緊件的形狀相匹配；彈性部件處于儲能態時，對應鎖緊孔的位置，按壓塊上設有凹槽或凸臺，鎖緊件位于所述凹槽與鎖緊孔內或位于鎖緊孔內，轉軸可帶動擋板轉動；彈性部件由儲能態自動轉換為釋能態時，也就是說所述彈性部件自由回彈時，鎖緊件卡入所述鎖緊孔與所述鎖緊槽內，自動鎖緊所述轉軸，將所述擋板固定到人體膝蓋的前方，起到增加腿部支撐強度的作用。

作為優選的方案，所述彈性部件的伸縮方向與所述轉軸孔的軸線平行，所述按壓塊包括一平行于所述轉軸的軸線的第一面，所述固定架包括一平行于所述轉軸孔的軸線的第二面，所述第一面與所述第二面相互平行，且所述第一面在所述彈性部件伸縮時沿所述第二面在所述轉軸孔的軸線方向上移動；所述鎖緊孔開于所述第二面且位于所述第二面距離所述轉軸孔的軸線最近的位置，所述凹槽對應所述鎖緊孔開于所述第一面上，所述彈性部件處于儲能態時，所述鎖緊件位于所述凹槽與所述鎖緊孔內。

作為優選的方案，所述彈性部件的伸縮方向與所述轉軸孔的軸線垂直，所述凸起與所述鎖緊孔的形狀和位置相匹配，所述彈性部件的固定端固定在所述鎖緊孔所在的平面。

作為優選的方案，所述鎖緊件為一銷軸。

作為優選的方案，所述銷軸的軸線平行于所述第一面且垂直于所述轉軸的軸線。

作為優選的方案，所述鎖緊槽由在平行于所述轉軸的軸線方向平切所述轉軸側面形成。

作為優選的方案，所述凹槽在所述彈性部件回彈方向相反的方向上的側面，向所述彈性部件回彈方向相反的方向傾斜。

作為優選的方案，所述擋板包括擋板塊和用于固定所述擋板塊的轉動架，所述轉動架一端開有通過銷鍵連接所述轉軸的孔。