[發明專利]一種推拉式送料裝置

在審

• 申請號: 201811022698.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109230616A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B65G65/38
• 分類號: B65G65/38
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本發明公開了一種推拉式送料裝置，包括：推進給料模塊，所述推進給料模塊包括連接板底座組件、滑板組件、固定板組件，所述滑板組件包括若干呈階梯狀平行設置的滑板，所述連接板底座組件與滑板組件固定相連，所述連接板底座組件和滑板組件共同在驅動模塊的驅動下滑動，為動滑動組件；所述固定板組件與滑板組件交錯設置，構成與動滑動組件產生相對運動的配合組件，為靜滑動組件；所述推進給料模塊呈傾斜設置，使料倉中的零件可朝向推進給料模塊運動。本發明使物料輸送速度和穩定性得到顯著提高，降低了系統的出錯率、系統的維護成本和勞動強度；本發明實現了低噪聲運行的工況，整體上降低了車間/自動化裝配線的噪聲等級，提高了勞動舒適性。

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，特別涉及一種推拉式送料裝置。

背景技術

送料系統常見于自動化產品裝配線，其主要功能是將雜亂無章堆積在一起的小零件(如螺絲螺帽等)按照一定規律有序排列起來，并將零件逐個輸送至指定位置。自動送料系統主要由如下部件組成：螺旋式振動盤(其它類型送料器)、直線振動器和分料器等組成。

目前已存在各種送料器，但還普遍存在著各種各樣的問題，如送釘效率低，速度不穩定，出錯率高等現象。

發明內容

本發明為了提高送釘效率，保持速度穩定以及降低出錯率和噪聲水平，從而降低自動化裝配工作站/流水線的故障率，提高勞動舒適性，提出利用伺服電機-行星減速器-小齒輪-齒條傳動機構實現推拉式送料機構的高效、穩定、低噪聲的工作。

本發明的技術方案如下：

一種推拉式送料裝置，包括：

推進給料模塊，所述推進給料模塊包括連接板底座組件、滑板組件、固定板組件，所述滑板組件包括若干呈階梯狀平行設置的滑板，所述連接板底座組件與滑板組件固定相連，所述連接板底座組件和滑板組件共同在驅動模塊的驅動下滑動，為動滑動組件；所述固定板組件與滑板組件交錯設置，構成與動滑動組件產生相對運動的配合組件，為靜滑動組件；所述推進給料模塊呈傾斜設置，使料倉中的零件可朝向推進給料模塊運動；

驅動模塊，所述驅動模塊與動滑動組件相連，用于驅動動滑動組件運動；

料倉，所述料倉與推進給料模塊對接，用于盛放待運送零件。

更進一步地，所述連接板底座組件包括下連接板底座、中間連接板底座、上連接板底座，所述滑板組件包括下滑板、中間滑板、上滑板，所述固定板組件包括下固定板、中間固定板、上固定板，所述下滑板、中間滑板、上滑板呈階梯狀平行設置，所述下連接板底座、中間連接板底座、上連接板底座分別固定設置于下滑板、中間滑板、上滑板上，所述下固定板、中間固定板、上固定板與滑板交錯設置。

更進一步地，所述上連接板底座上設置有向背面凸出的凸起，用于限定動滑動組件的上極限位置，所述下連接板底座上設置有向正面凸出的凸起，用于限定動滑動組件的下極限位置，在驅動模塊的控制下，所述動滑動組件在上極限位置和下極限位置之間運動。

更進一步地，所述驅動模塊包括齒條、齒輪、電機，所述齒條與動滑動組件相連，所述齒輪與電機的輸出軸相連，齒輪與齒條嚙合。

更進一步地，還包括中間驅動底座、滑軌、滑塊、齒條安裝板，所述中間驅動底座固定于動滑動組件上，所述齒條固定于齒條安裝板一側，所述齒條安裝板的另一側固定有滑塊，所述滑塊可沿滑軌運動，所述中間驅動底座與齒條安裝板固定相連。

更進一步地，所述料倉中設置有料倉傳感器，當料倉中缺料時，料倉傳感器將缺料信號傳輸給上位機，從而使裝置做出包括報警、補料的后續處理動作。

更進一步地，所述料倉由側板和底板圍成上部開口的箱體結構，所述箱體的上部設置有蓋板支撐，上蓋板蓋于蓋板支撐上，與側板之間留有作為出料口的空隙，箱體中部的側壁之間設置有中間支撐板，在出料口處的側壁之間設置有支撐桿。