[發(fā)明專利]一種基于重載車輛的輪胎和三角履帶式復(fù)合行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811022022.2
• 申請日: 2018-09-02
• 公開（公告）號: CN109018041A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈彥輝;成凱;任成杰;李坤衡;趙俊琦;李忠瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

本發(fā)明涉及一種基于重載車輛的輪胎和三角履帶式復(fù)合行走機(jī)構(gòu)，屬于重載車輛行走機(jī)構(gòu)。三角橡膠履帶輪通過車橋鏈接與車輛底盤的前橋輸入軸兩側(cè)連接，橡膠輪胎與車輛底盤的后橋半軸兩側(cè)連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)的隨動型輪齒式中間支撐三角橡膠履帶輪機(jī)構(gòu)，其對稱支撐結(jié)構(gòu)與支撐懸架、履帶嚙合輪的特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更有效提高了對車體的承重載荷，適用于重載型工程車輛特別是像集裝箱正面吊這種前橋承受變載荷，易于更換。整車采用的輪胎?履帶復(fù)合行走系統(tǒng)有效減小了接地比壓，適合于不同重量工況，擴(kuò)大了使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于重載車輛行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

安裝有三角履帶的全地形車輛能夠在雪地、沙漠、沼澤和泥濘叢林等各種地形上行駛，三角履帶輪與普通輪胎相比具有通過能力強(qiáng)、牽引能力大、附著性能和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。為使普通車輛獲得真正的全地域機(jī)動能力，一般三角履帶輪安裝在用于四驅(qū)的機(jī)動車、大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)用車輛和重載型工程車輛，進(jìn)一步提高了車輛的機(jī)動越野能力。目前，根據(jù)工況和載重量的不同，可分為不同形式。根據(jù)其有無自主驅(qū)動：自主驅(qū)動型和隨動型；根據(jù)驅(qū)動方式不同：輪齒式和輪空式；根據(jù)承載方式不同：懸臂式和中間支撐式；根據(jù)承重量不同：重型，輕型和超輕型。

美國的MATTRACKS公司為9298公斤的四輪驅(qū)動卡車開發(fā)的三角履帶輪是一種自主驅(qū)動型懸臂式承載結(jié)構(gòu)。該履帶系列可配置幾乎所有正在使用的能跑高速公路的四輪驅(qū)動車輛，其機(jī)動性比較高。但是連接主動輪和負(fù)重輪系采用邊緣懸臂式連接架，由于懸臂重量較輕，在農(nóng)村較惡劣工況時(shí)，當(dāng)車輛運(yùn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)會發(fā)生主動輪和負(fù)重輪偏轉(zhuǎn)角度不一致的情況。懸臂連接架存在強(qiáng)度剛度明顯不足，目前此種三角履帶形式僅僅適合輕載運(yùn)行車輛和路況情況較好的環(huán)境中。

另一種LiteFoot全地形車履帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)運(yùn)用了一種獨(dú)有的橡膠扭力反扭矩系統(tǒng)，以及革命性的可變形懸掛系統(tǒng)，保證了較大的地面接觸，在任何地形條件下給您提供了難以想象的牽引力和機(jī)動性，保證了順暢的可控駕駛。采用的三角履帶輪系結(jié)合懸掛系統(tǒng)會引起車輛的上下起伏，增加了車輛的行駛阻力，采用的結(jié)構(gòu)不適合重載型工程車輛，只適合輕型、機(jī)動性較高的四驅(qū)機(jī)動車，實(shí)用性較小，因此推廣范圍較窄。

SOUCY TRACK公司生產(chǎn)的悍馬H2型四橡膠履帶輪雪地車，其三角履帶是一種懸臂式結(jié)構(gòu)，采用鋁質(zhì)輪轂結(jié)構(gòu)支撐。這樣的設(shè)計(jì)保證了該車可以穿行各樣的路況，可以用于農(nóng)業(yè)、緊急救援以及探險(xiǎn)工作。但是基于其三角履帶輪系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致在動力方面需要發(fā)動機(jī)達(dá)到一個(gè)很高的扭矩峰值；此外，與其他三角輪系車相比，將其前方導(dǎo)向輪提升了一個(gè)高度，雖然在越野方面變得更加輕松，但是需要調(diào)高車輛的懸架和底盤，對傳動系統(tǒng)也要大動手腳，這樣的結(jié)構(gòu)對車輛本體結(jié)構(gòu)需要較大的變動。

國內(nèi)杭州力維機(jī)械有限公司研制了用于全地形及輕型車輛的三角履帶產(chǎn)品，是一種輪空式中間支撐式三角履帶輪系結(jié)構(gòu)，采用了扭桿張緊裝置。主動輪和負(fù)重輪采用中間支撐進(jìn)行連接，為了不影響主動輪旋轉(zhuǎn)，其連接支撐架采用一邊支撐，這樣導(dǎo)致的問題是整個(gè)車身傳遞的質(zhì)量大部分在支撐連接架上，重載情況下會發(fā)生明顯的扭曲變形，因此只能承受輕型載荷。現(xiàn)有的履帶輪結(jié)構(gòu)整體載重能力仍然偏小，難以用于大中型機(jī)械以及大型軍事裝備，且結(jié)構(gòu)自身穩(wěn)定性、防翻性能有待提高。但由于其承載能力不足，震動過大，只停留在原理樣機(jī)上，沒有能夠?qū)崿F(xiàn)真正推廣和應(yīng)用

國內(nèi)東方地球物理公司自主研發(fā)的KZ系列可控震源車是一種擺動式支重輪三角履帶輪系，輪系通過安裝架與車橋、車架連接，使驅(qū)動輪脫離了行走架，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷，提高了傳動系統(tǒng)的壽命。缺點(diǎn)是整車重量明顯增加，輪系張緊結(jié)構(gòu)強(qiáng)度偏弱，橡膠履帶張緊量偏小，導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)不便于拆卸，支重輪不能更好的適應(yīng)地表情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于重載車輛的輪胎和三角履帶式復(fù)合行走機(jī)構(gòu)，以解決目前存在的由于輪胎與地面接觸面積比較小，在運(yùn)行中會發(fā)生爆胎，易破壞鋪設(shè)路面，牽引性能不高的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：