[發(fā)明專利]一種汽車前風窗視覺控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811021021.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109109666A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宣武
• 申請（專利權(quán)）人: 王宣武
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60R11/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本發(fā)明公開了一種汽車前風窗視覺控制系統(tǒng)，屬于汽車交互控制技術(shù)領(lǐng)域，包括汽車主機、前風窗顯示屏、攝像頭和控制單元，前風窗顯示屏上設(shè)置有前風窗功能視窗，控制單元與汽車主機相連，控制單元中通過人眼識別功能對圖像進行處理，然后通過人眼數(shù)學模型進行視線求解，識別駕駛員雙眼的視線并計算出雙眼視焦點的空間位置，再通過空間數(shù)學模型，高頻率計算視焦點的空間位置是否在前風窗功能視窗的空間區(qū)域內(nèi)，同時結(jié)合視焦點的停留時間判斷駕駛員是否在注視前風窗功能視窗的某個功能命令圖標，最終實現(xiàn)視覺控制。本發(fā)明結(jié)合眨眼或者注視時間進行功能控制實現(xiàn)視覺控制，為駕駛員提供需求信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視覺控制系統(tǒng)，特別是涉及一種汽車前風窗視覺控制系統(tǒng)，屬于汽車交互控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著汽車自動駕駛的發(fā)展與人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人與汽車之間的交互方式越來越多樣化。人控制汽車除了通過操作、觸控的方式，語音控制、手勢控制的交互方式也在快速應(yīng)用。汽車自動駕駛的發(fā)展，也將逐漸改變?nèi)嗽谲噧?nèi)的行為方式，駕駛者在車內(nèi)將有更大的自由度，汽車成為廣義的移動出行工具，成為移動的辦公空間。自動駕駛分為5個等級，L1為輔助駕駛，L2為部分自動駕駛，L3為有條件自動駕駛，L4為高度自動無人駕駛，L5為完全自動駕駛。在L2到L3再到更高級別發(fā)展的場景中，駕駛員對當前組合儀表中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、水溫等常規(guī)信息的關(guān)注度逐漸下降，直至消失。

然而，為了給駕駛員提供實時的車輛信息，要設(shè)計制造出非常復雜的組合儀表，對其技術(shù)要求很高，成本較高；結(jié)構(gòu)設(shè)計上，通常要在儀表板上形成一個“帽檐區(qū)域”來避免儀表光線投影到前風窗上，影響駕駛員前方視野，這也在一定程度上影響了儀表板造型的連貫性；駕駛員在駕駛過程中需要時不時的關(guān)注組合儀表上的車速信息，此時駕駛員的視線從前方移至儀表區(qū)，存在一定安全隱患。

為了直接在風窗上顯示信息，原本應(yīng)用在飛機上的HUD（抬頭顯示）技術(shù)被利用到汽車上，其利用光學反射原理將圖像應(yīng)設(shè)在前方玻璃上。其有效避免了駕駛員低頭查看信息的動作，而改為平視。但其在風窗玻璃上實時顯示的信息，在一定程度上會干擾駕駛員的注意力，無法實現(xiàn)車輛信息的按需顯示。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點：

1、傳統(tǒng)組合儀表對設(shè)計空間要求高，對遮光、透光等要求高，其位置使得駕駛員不得不低頭查看車輛信息，影響駕駛安全；

2、HUD技術(shù)在車輛行駛過程中實時在前風窗上顯示導航等車輛信息，在一定程度上影響前方視野，不能實現(xiàn)按需顯示，即駕駛員需要信息時顯示出來，不需要時關(guān)閉顯示；

3、手勢控制使駕駛員的一只手和雙眼都暫時性的離開正常駕駛位置，存在安全隱患；

4、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛場景的普及，駕駛員無需實時關(guān)注車輛的諸多信息，實時的信息顯示成為非必要功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是為了提供一種汽車前風窗視覺控制系統(tǒng)，解決了在車輛行駛過程中駕駛員控制車輛功能或了解車輛信息時手離開方向盤或雙眼視線偏離前方視野，存在安全隱患的問題，通過眼部識別和顯示技術(shù)實現(xiàn)人眼對車輛功能的控制。

本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達到：