[發明專利]光學畸變的校正方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811020965.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN110874135B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 黃嗣彬;戴景文;賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 呂靜

1.一種光學畸變的校正方法，其特征在于，應用于終端設備，所述方法包括：

讀取光學鏡片的光學廠商數據，所述光學廠商數據包括實驗圖像的坐標數據以及所述實驗圖像對應的畸變虛像的坐標數據；

根據顯示參數調整所述畸變虛像的坐標數據，其中，所述顯示參數包括所述光學鏡片的縮放比例、屏幕尺寸、像素尺寸以及光心位置中的至少一種；

將所述實驗圖像的坐標數據與所述畸變虛像的坐標數據進行多項式擬合，得到光學畸變模型，所述光學畸變模型為，其中，X為實像的橫坐標，Y為實像的縱坐標，A為第一畸變參數，B為第二畸變參數，I1為擬合光學鏡片的橫向的徑向畸變的矩陣或者擬合光學鏡片的橫向的桶向畸變的矩陣，I2擬合光學鏡片橫向的切向畸變的矩陣，I3為擬合光學鏡片的縱向的徑向畸變的矩陣或者擬合光學鏡片的縱向的桶向畸變的矩陣，I4擬合光學鏡片的縱向的切向畸變的矩陣，I1中包括虛像的橫坐標，I2包括虛像的橫坐標以及縱坐標，I3中包括虛像的縱坐標，I4包括虛像的橫坐標以及縱坐標；

將所述光學畸變模型進行存儲；

獲取無畸變虛像的坐標數據；

根據所述光學畸變模型及所述無畸變虛像的坐標數據，得到待顯示的預畸變圖像，所述光學畸變模型用于擬合光學鏡片產生的光學畸變；

將所述預畸變圖像進行顯示，所述預畸變圖像用于投射到所述光學鏡片上，并經由所述光學鏡片反射到人眼，形成所述無畸變虛像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述實驗圖像的坐標數據與所述畸變虛像的坐標數據進行多項式擬合，得到光學畸變模型，包括：

根據所述實驗圖像的坐標數據及與所述實驗圖像對應的畸變虛像的坐標數據，計算光學畸變模型的第一畸變參數和第二畸變參數，所述第一畸變參數為擬合所述光學鏡片在第一方向上畸變的系數，所述第二畸變參數為擬合所述光學鏡片在第二方向上畸變的系數；

根據所述第一畸變參數和第二畸變參數構建所述光學畸變模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述光學畸變模型進行存儲之前，所述方法還包括：

對所述光學畸變模型進行驗證。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述光學畸變模型進行驗證，包括：

利用用于驗證所述光學畸變模型的原始圖像的坐標數據以及所述光學畸變模型，得到待顯示的驗證圖像，并將所述驗證圖像待進行顯示；

利用觀看位置處的圖像采集設備對所終端設備顯示的所述驗證圖像進行圖像采集，得到包含所述驗證圖像的圖像；

判斷所述包含所述驗證圖像的圖像的參數是否滿足預設條件；

如果滿足所述預設條件，則將所述光學畸變模型進行存儲。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據光學畸變模型及所述無畸變虛像的坐標數據，得到待顯示的預畸變圖像，包括：

利用光學畸變模型對所述無畸變虛像的坐標數據進行反向計算，得到與所述無畸變虛像的坐標數據對應的屏幕坐標數據；

根據所述屏幕坐標數據生成待顯示的預畸變圖像。