[發明專利]一種用于全自動中藥顆粒配藥系統的藥罐動態預編組方法

在審

• 申請號: 201811020890.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109065117A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 許東來;張碩瑞;司佳順;胡旭東;秦欣凱
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G16H20/10
• 分類號: G16H20/10;G06N3/12
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

本發明提供一種用于全自動中藥顆粒配藥系統的藥罐動態預編組方法。裝置由以下部分組成：(1)藥罐架、(2)導軌、(3)藥罐、(4)換位機構。所使用的方法有：(1)分析待處理藥方、(2)根據既往藥方由遺傳算法等優化或人工智能算法持續迭代，選擇出具有最大子集的藥品組為目標編組、(3)算法確認代表本組特征的基干藥保持在目標組內、(4)將藥方與目標編組進行匹配以確定非基干藥、(5)通過換位機構將藥方內目標編組不包含的非基干藥調入目標編組，完成配藥。本發明縮短了出藥路徑，順序出藥速度高，平穩特性好，極大地提高中藥配方顆粒配藥系統的效率。

技術領域

本發明屬于機械裝置及運輸技術領域，具體涉及一種用于全自動中藥顆粒配藥系統的藥罐動態預編組方法。

背景技術

醫院藥房服務的電子化、網絡化使中醫中藥在應用領域有了更廣闊的延展空間。目前中藥配方顆粒藥劑已逐步形成強大推廣態勢，許多中藥配方顆粒生產商主動為醫院中藥房配備低成本半自動中藥配方顆粒配藥設備，為患者提供了配方顆粒中藥的新型服務。

但是目前醫院采用的半自動中藥顆粒配方調配機出藥速度相對緩慢，不能滿足大型醫院日常出藥，更不能及時分擔季節性流感大規模流行時的出藥需求。由此，近年來出現了很多自動化配藥系統，一般為：機械手式自動配藥系統、儲藥槽式自動化配藥系統、散裝藥品自動配藥系統、數控回轉柜式配藥系統。

然而，這幾種自動配藥系統都存在整體自動化水平不高、操作不連貫、碎片化高的問題，沒有根本擺脫人工配藥方式的思維定式的影響，加之藥庫固定、藥瓶(盒)由人工行走拿取，造成用時長、效率低、易出錯等問題。國內對于該領域的研究積累較少，因此提出一種用于全自動中藥顆粒配藥系統的藥罐動態預編組方法顯得尤為重要。

發明內容

本專利特針對全自動中藥顆粒配藥系統提供一種藥罐動態預編組的方法。

一種用于全自動中藥顆粒配藥系統的藥罐動態預編組方法，其特征在于步驟如下：

步驟一：根據任務藥方的藥品名稱識別并分析藥方；

步驟二：在由遺傳算法為代表的優化或人工智能算法持續迭代優化區分的20排以上不同類型的藥品組中，選擇具有最大子集的藥品組為目標編組；

步驟三：目標編組由算法確認的代表本組特征的基干藥無論是否在子集中，都保持在目標組內；

步驟四：將藥方與目標編組進行匹配以確定非基干藥；

步驟五：目標編組子集外的非基干藥將要為外組調入的藥讓出空位，全部需要調入的非基干藥罐通過搜尋、換位依次調入目標組中，從而完成目標組與藥方的匹配，即完成藥品罐隊列動態編組。

本發明取得的有益效果：

此方法打破了人工抓藥時看方拿藥的固有思維定式，極大地消除了其對全自動中藥顆粒配藥過程產生的不良影響，依托大數據和遺傳算法為代表的優化或人工智能算法，為全自動中藥顆粒配藥過程的優化提供了一種新思路；

此方法提高了全自動中藥顆粒配藥過程的連貫性，可使配藥系統出藥速度更快，功耗更低，效率更高；

此方法中利用的藥罐換位機構為現有技術，由鏈傳動和導軌傳動組成，成本較低，適用性廣；

此方法可適配應用于多種全自動中藥顆粒配藥系統，為其添加藥罐預編組的功能流程，通用性高。

附圖說明

圖1是藥罐動態編組系統的結構示意圖，其中(1)藥罐架、(2)導軌、(3)藥罐、(4)換位機構。

具體實施方式

下面對本發明做一詳細說明：

本發明需按以下步驟完成操作：

步驟一：藥方識別