[發明專利]遮光件、具有遮光結構的透鏡組及激光雷達

在審

• 申請號: 201811020874.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN108873125A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王瑞;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G02B5/00
• 分類號: G02B5/00;G02B27/00;G02B7/02;G01S17/93
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明提供一種遮光件、具有遮光結構的透鏡組及激光雷達，其中，一種遮光件，包括第一遮光部和連接部，第一遮光部與連接部呈第一預設夾角，第一遮光部向遠離連接部的方向延伸有第一預設高度。一種具有遮光結構的透鏡組，包括第一透鏡組、第二透鏡組和遮光件，第一透鏡組和第二透鏡組相鄰設置，第一透鏡組包括至少一個光學透鏡，光學透鏡具有第一表面，第一遮光部覆蓋部分第一表面。本發明遮光件結構簡單，容易裝配到現有的激光雷達中，降低生產和研發成本，且本發明具有遮光件的透鏡組用于激光雷達，能夠減小雜散光的影響，避免激光雷達鬼影或者拖尾現象的產生。

技術領域

本發明涉及環境感知技術領域，特別涉及一種遮光件、具有遮光結構的透鏡組及激光雷達。

背景技術

在自動駕駛技術中，環境感知系統是基礎且至關重要的一環，是自動駕駛汽車安全性和智能性的保障，環境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有不可比擬的優勢。激光雷達通過發射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。

激光雷達中包含的諸多元器件，其中收發透鏡組為激光雷達的重要器件。激光雷達通過光源發射的探測光經發射透鏡組射向待測目標物，接收透鏡組接收經待測目標物反射的回波信號。激光雷達在工作過程中，系統內一些雜散光非正常出射、遇到距離近的強反射待測目標物都會對正常地回波信號造成影響，如出現鬼影、拖尾等現象，影響激光雷達的測距和成像精度。此外，有時因鏡筒內、透鏡端面處的不必要的反射、偏差、漫射等情況也會發生雙重圖像、光斑等現象。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明第一方面公開了一種用于激光雷達的遮光件，包括第一遮光部和連接部，所述第一遮光部與所述連接部呈第一預設夾角，所述第一遮光部向遠離所述連接部的方向延伸有第一預設高度。

作為一種實施方式，所述遮光件還包括第二遮光部，所述第一遮光部和所述第二遮光部之間間隔第一預設距離；所述第二遮光部與所述連接部呈第二預設夾角，且向遠離所述連接部的方向延伸有第二預設高度。

進一步的，所述第二遮光部遠離所述連接部的一端設有第一輔助遮光部，所述第一輔助遮光部與所述第二遮光部呈第三預設夾角。

優選的，所述連接部具有貫通的鏤空區域。

進一步的，所述第一遮光部和第二遮光部為片狀結構。

優選的，所述遮光件為一體成型結構。

本發明第二方面，提供一種具有遮光結構的透鏡組，包括第一透鏡組、第二透鏡組和上述所述的遮光件，

所述第一透鏡組和所述第二透鏡組相鄰設置，所述第一透鏡組包括至少一個光學透鏡，所述光學透鏡具有第一表面，所述第一遮光部覆蓋部分所述第一表面。

作為一種實施方式，所述遮光件包括第二遮光部，所述第二遮光部位于所述第一透鏡組與所述第二透鏡組之間。

進一步的，所述第一遮光部靠近所述第一表面的一側延伸有內緣，所述內緣與所述第一表面之間貼合或間隔有第二預設距離。

本發明第三方面公開了一種激光雷達，包括：

轉子，具有透鏡安裝部，

上述所述的透鏡組，所述透鏡組安裝于所述透鏡安裝部。

進一步的，所述第一透鏡組包括第一鏡筒和至少一個發射透鏡，所述發射透鏡固定于所述第一鏡筒內；

所述第二透鏡組包括第二鏡筒和至少一個接收透鏡，所述接收透鏡固定于所述第二鏡筒內。

優選的，所述遮光件通過連接件固定于第一鏡筒和第二鏡筒之間。

采用上述技術方案，本發明所述的遮光件具有如下有益效果：