[發明專利]一種自動光纖交換機

在審

• 申請號: 201811020213.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109068200A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉宏;吳沙;王巍巍
• 申請（專利權）人: 北京瑞祺皓迪技術股份有限公司
• 主分類號: H04Q11/00
• 分類號: H04Q11/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種自動光纖交換機，實現N條接入光纖與N條輸出光纖的光纖跳接，其特征在于，包括光纖配纖對稱矩陣盤(100)、兩套三軸機械臂與控制單元；

所述的光纖配纖對稱矩陣盤(100)包括N×N個呈方形陣列分布的光纖對接接頭(101)，正面為接入面，背面為輸出面；N條接入光纖的光纖插頭(500)從水平方向按次序從上至下依次分別插入光纖對接接頭(101)矩陣的對應行的光纖對接接頭(101)；其插入位置為該接入光纖的初始位置；N條輸出光纖的光纖插頭(500)從垂直方向按次序從右至左依次分別插入光纖對接接頭(101)矩陣的對應行的光纖對接接頭(101)；其插入位置為該輸出光纖的初始位置；

兩套三軸機械臂分別設于所述的光纖配纖對稱矩陣盤(100)的接入面與輸出面；

所述的控制單元根據遠程控制器發來的操作指令信息，控制三軸機械臂動作；將操作指令中指令的接入光纖與輸出光纖由初始位置的光纖對接接頭(101)中撥出，移動到并插入目標位置的光纖對接接頭(101)，實現光纖跳接。

2.根據權利要求1所述的自動光纖交換機，其特征在于，所述的三軸機械臂包括接入面的三軸機械臂與輸出面的三軸機械臂；

所述的接入面的三軸機械臂包括接入面X軸平移機構(SX1)、接入面Y軸平移機構(SY1)、接入面Z軸平移機構(SZ1)與接入面夾持機構；接入面X軸平移機構(SX1)的導軌與光纖配纖對稱矩陣盤(100)連接固定，接入面X軸平移機構(SX1)的移動部件上下移動，接入面Y軸平移機構(SY1)的導軌固定于接入面X軸平移機構(SX1)的移動部件上，接入面Y軸平移機構(SY1)的移動部件左右移動，接入面Z軸平移機構(SZ1)的導軌固定于接入面Y軸平移機構(SY1)的移動部件上；接入面Z軸平移機構(SZ1)的移動部件前后移動；接入面夾持機構固定于接入面Z軸平移機構(SZ1)的移動部件上并前后移動；

所述的輸出面的三軸機械臂包括輸出面X軸平移機構(SX2)、輸出面Y軸平移機構(SY2)、輸出面Z軸平移機構(SZ2)與輸出面夾持機構；輸出面X軸平移機構(SX2)的導軌與光纖配纖對稱矩陣盤(100)連接固定，輸出面X軸平移機構(SX2)的移動部件上下移動，輸出面Y軸平移機構(SY2)的導軌固定于輸出面X軸平移機構(SX2)的移動部件上，輸出面Y軸平移機構(SY2)的移動部件左右移動，輸出面Z軸平移機構(SZ2)的導軌固定于輸出面Y軸平移機構(SY2)的移動部件上，輸出面Z軸平移機構(SZ2)的移動部件前后移動；輸出面夾持機構固定于輸出面Z軸平移機構(SZ2)的移動部件上并前后移動。

3.根據權利要求2所述的光纖自動跳接裝置，其特征在于，所述的接入面X軸平移機構(SX1)的導軌右端設置X軸原點定位傳感器(A_X_DOWN)，左端設置X軸安全限位傳感器(A_X_UP)；

所述的接入面Y軸平移機構(SY1)的導軌的上端設置Y軸原點定位傳感器(A_Y_DOWN)，下端設置Y軸安全限位傳感器(A_Y_UP)；

所述的接入面Z軸平移機構(SZ1)的導軌的前端設置Z軸原點定位傳感器(A_Z_DOWN)，后端設置Z軸安全限位傳感器(A_Z_UP)；

所述的輸出面X軸平移機構(SX2)的導軌右端設置X軸原點定位傳感器(B_X_DOWN)，左端設置X軸安全限位傳感器(B_X_UP)；

所述的輸出面Y軸平移機構(SY2)的導軌的上端設置Y軸原點定位傳感器(B_Y_DOWN)，下端設置Y軸安全限位傳感器(B_Y_UP)；

所述的輸出面Z軸平移機構(SZ2)的導軌的后端設置Z軸原點定位傳感器(B_Z_DOWN)，前端設置Z軸安全限位傳感器(B_Z_UP)。