[發明專利]一種工業自動化運輸小車

在審

• 申請號: 201811020105.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN110879544A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 王營新;趙昕;趙亮
• 申請（專利權）人: 江蘇南郵智慧城市研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種工業自動化運輸小車，包括放置板(1)、橡膠片(3)、第一攔柱(5)、第二攔柱(6)和控制開關(7)，其特征在于：還包括移動裝置(2)和防護裝置(4)，所述放置板(1)底部與移動裝置(2)進行螺紋連接，所述放置板(1)頂部與橡膠片(3)進行粘接，所述橡膠片(3)頂部前后兩側與防護裝置(4)進行垂直焊接，所述橡膠片(3)頂部左側與第一攔柱(5)進行粘接，所述橡膠片(3)頂部右側與第二攔柱(6)進行粘接，所述放置板(1)前側中部與控制開關(7)進行螺紋連接，所述移動裝置(2)由安裝板(21)、第一車輪(22)、第二車輪(23)、第一錐形齒輪(24)、第二錐形齒輪(25)、電動機(26)、支撐桿(27)、儲備電源(28)、支撐板(29)和電源接口(30)組成，所述安裝板(21)頂部與放置板(1)進行螺紋連接，所述安裝板(21)底部前側與第一車輪(22)進行螺紋連接，所述安裝板(21)底部后側與第二車輪(23)進行螺紋連接，所述第二車輪(23)中部與第一錐形齒輪(24)進行垂直焊接，所述第一錐形齒輪(24)左側通過第二錐形齒輪(25)與電動機(26)進行傳動連接，所述電動機(26)后側與支撐桿(27)進行螺紋連接，所述支撐桿(27)左右兩側與安裝板(21)進行水平焊接，所述支撐桿(27)前側中部與儲備電源(28)進行螺紋連接，所述儲備電源(28)前側與支撐板(29)進行螺紋連接，所述支撐板(29)左右兩側與安裝板(21)進行水平焊接，所述儲備電源(28)左側后部設置有電源接口(30)，所述防護裝置(4)由防護底座(41)、第一卡槽(42)、第二卡槽(43)、第三卡槽(44)、滑槽(45)、頂板(46)、壓縮彈簧(47)和鋼球(48)組成，所述防護底座(41)底部與橡膠片(3)進行螺紋連接，所述防護底座(41)左側頂部設置有第一卡槽(42)，所述防護底座(41)左側中部設置有第二卡槽(43)，所述防護底座(41)左側底部設置有第三卡槽(44)，所述防護底座(41)內部中側嵌有滑槽(45)，所述滑槽(45)內側與頂板(46)進行滑動連接，所述頂板(46)底側內部與壓縮彈簧(47)進行水平焊接，所述壓縮彈簧(47)左側與鋼球(48)進行焊接，所述控制開關(7)、電動機(26)和電源接口(30)均與儲備電源(28)進行電連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業自動化運輸小車，其特征在于：所述第一車輪(22)和第二車輪(23)外側均設置有橡膠圈，并且橡膠圈的表面設置有波紋狀條紋。

3.根據權利要求1所述的一種工業自動化運輸小車，其特征在于：所述第一錐形齒輪(24)、第二錐形齒輪(25)和電動機(26)底部設置有防護罩，并且防護罩的厚度為1cm。

4.根據權利要求1所述的一種工業自動化運輸小車，其特征在于：所述電源接口(30)內部設置有防塵塞，并且防塵塞與電源接口(30)進行間隙配合。

5.根據權利要求1所述的一種工業自動化運輸小車，其特征在于：所述壓縮彈簧(47)外側設置有限位槽，并且限位槽的厚度為2cm。

6.根據權利要求1所述的一種工業自動化運輸小車，其特征在于：所述第一卡槽(42)、第二卡槽(43)和第三卡槽(44)的直徑均略大于鋼球(48)的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種工業自動化運輸小車，其特征在于：所述控制開關(7)內部設置有微處理器和WiFi模塊，并且控制開關(7)通過微處理器與電動機(26)進行電連接，并且WiFi模塊與外界遙控進行電信號連接。