[發明專利]基于四連桿鉸鏈的井蓋翻轉啟閉機構及其液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201811019987.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109179283B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 歐陽小平;高涵宇;李志昊
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;F15B11/16;E02D29/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發明公開了一種基于四連桿鉸鏈的井蓋翻轉啟閉機構及其液壓驅動系統。主液壓缸缸體端與支撐座鉸接于井筒內，主液壓缸缸桿與第二連接件、可調阻尼缸鉸接在同一根軸，第二連接件鉸接于井蓋的尾部邊緣，可調阻尼缸通過翻轉主軸鉸接于井蓋中部；副液壓缸缸體端與支撐座鉸接于井筒內，副液壓缸缸桿端朝上并與推起桿鉸接，推起桿中部鉸接于井筒內，推起桿鉸接于翻轉桿中部，翻轉桿鉸接于井蓋尾部邊緣，翻轉桿與第一連接件鉸接，第一連接件鉸接于井筒內固定軸。本發明采用液壓驅動，通過運動機構聯動，實現大重量井蓋任意開啟角度快速啟閉，機構結構緊密，占據空間小，提高了井筒通道有效利用面積和機構的安全性，適用于不同重量、翻轉角度。

技術領域

本發明涉及到一種井蓋翻轉啟閉機構，尤其涉及一種基于四連桿鉸鏈的井蓋翻轉啟閉機構及其液壓驅動系統。

背景技術

井蓋是通往地下設施出入口的密封設備，在地上空間無法滿足條件的情況下，很多設施需要轉移到地下建設，如地下交通、電力輸送、燃油管路、消防設施等等。近年來，國家加大對各種基礎設施建設力度，地下空間的利用將起到重要作用。因此，對于人員與設備而言，通往地下的出入口——井蓋需要有更完善的設計要求。

目前，一般的井蓋翻轉啟閉機構多為簡單支撐的桿件，機構較為松散，空間利用率不高，無法承受較重的井蓋，且對井蓋翻轉轉角往往存在限制。

發明內容

針對背景技術中結構的不足，本發明提供了一種基于四連桿鉸鏈的井蓋翻轉啟閉機構及其液壓驅動系統，以實現大重量井蓋任意開啟角度的快速啟閉，機構結構簡單緊密，同時考慮了井蓋翻轉機構的適用性和安全性。

本發明采用的技術方案是：

本發明包括井蓋，還包括主液壓缸、第一連接件、翻轉桿、第二連接件、可調阻尼缸、翻轉主軸、推起桿、副液壓缸；主液壓缸缸體端與支撐座鉸接于井筒內固定軸，主液壓缸缸桿端朝上并與第二連接件的一端、可調阻尼缸的一端鉸接在同一根軸，第二連接件的另一端鉸接于井蓋的尾部邊緣，可調阻尼缸另一端通過翻轉主軸鉸接于井蓋中部，主液壓缸、第二連接件、可調阻尼缸、井蓋構成井蓋翻轉四連桿機構；副液壓缸缸體端與支撐座鉸接于井筒內固定軸，副液壓缸缸桿端朝上并與推起桿的一端鉸接，推起桿中部鉸接于井筒內固定軸，推起桿的另一端鉸接于翻轉桿的中部，翻轉桿的一端鉸接于井蓋的尾部邊緣，翻轉桿的另一端與第一連接件鉸接，第一連接件的另一端鉸接于井筒內固定軸，第一連接件、翻轉桿、推起桿、井蓋構成井蓋抬起四連桿機構。

液壓驅動系統包括開關閥、背壓閥、主液壓缸換向閥、系統泵源、副液壓缸換向閥、液壓鎖、增壓缸換向閥、氣液增壓缸和高壓氣體閥，系統泵源出油口通過溢流閥連接到油箱，系統泵源出油口分別連接到副液壓缸換向閥B口、主液壓缸換向閥B口和增壓缸換向閥B口，副液壓缸換向閥的T口與P口分別經液壓鎖連接到副液壓缸無桿腔和副液壓缸有桿腔，副液壓缸換向閥A口和主液壓缸換向閥A口通過過濾器連接到油箱，主液壓缸換向閥T口經背壓閥連接到主液壓缸無桿腔，主液壓缸換向閥P口連接到主液壓缸有桿腔，主液壓缸有桿腔和副液壓缸有桿腔連接到第一開關閥P口，第一開關閥A口連接到油箱；氣液增壓缸被活塞桿分隔成高壓氣體腔、中間腔和高壓液體腔三個腔室，高壓氣體腔經由高壓氣體閥接入高壓氣體，增壓缸換向閥B口連接到氣液增壓缸的中間腔，增壓缸換向閥T口連接到油箱，增壓缸換向閥A口連接到高壓液體腔，高壓液體腔經單向閥連接到第二開關閥P口，第二開關閥A口連接到主液壓缸無桿腔。

液壓鎖主要由兩個單向閥組成，兩個單向閥的輸入端分別連接副液壓缸換向閥的T口與P口，兩個單向閥相互連接，兩個單向閥的輸出端分別連接到主液壓缸無桿腔與有桿腔。

主液壓缸和副液壓缸為井蓋翻轉啟閉機構提供主動力，通過調節液壓缸的輸出功率可調節機構的翻轉速度，以適應不同的工況要求。液壓系統中的主液壓缸換向閥、副液壓缸換向閥和增壓缸換向閥分別用來控制主液壓缸、副液壓缸和氣液增壓缸的作動順序。

主液壓缸缸體端、副液壓缸缸體端、第一連接件一端、推起桿中部分別鉸接于井筒內不同的固定軸。