[發明專利]內力耗散力矩平衡式諧波傳動雙柔性構件性能試驗裝置

有效

• 申請號: 201811019584.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109342061B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳曉陽;楊趙巖;趙聯春;穆曉彪
• 申請（專利權）人: 上海大學;北京中技克美諧波傳動股份有限公司;智諧傳動科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01M13/045
• 分類號: G01M13/045;G01M13/028;G01M13/025;G01M13/021;G01M13/027
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種內力耗散力矩平衡式諧波傳動雙柔性構件性能試驗裝置，包括驅動系統(?)、隨動加載系統(Ⅱ)、散熱系統(Ⅲ)、支撐系統(Ⅳ)以及數據采集和處理系統(Ⅴ)；其特征在于：所述隨動加載系統(Ⅱ)通過螺栓連接的方式固定在驅動系統(?)上，散熱系統(Ⅲ)本身是構成隨動加載系統(Ⅱ)的一部分；所述驅動系統(?)連接隨動加載系統(Ⅱ)及被試驗零部件——柔輪(201)和柔性軸承(203)來分別進行驅動；

所述隨動加載系統(Ⅱ)利用其中的摩擦軸承(4003、4103)在旋轉時能夠產生較大的阻力矩，摩擦軸承(4003、4103)跟隨隨動加載系統(Ⅱ)旋轉時，包裹在摩擦軸承(4003、4103)外圈的彈性加載齒輪(4002、4102)因摩擦軸承產生的摩擦力矩，使柔輪(201)外齒上產生切向載荷，其平衡外加阻力矩作用；若改變摩擦軸承的軸向游隙，或者調節徑向加載裝置(400、410)的徑向加載力，可分別施加沿著柔輪(201)切向、徑向的聯合載荷，能對柔輪(201)或柔性軸承(203)分別進行動態性或強度或疲勞性能試驗；

將隨動加載系統(Ⅱ)所做的功轉化為摩擦熱并由散熱系統(Ⅲ)產生的風冷耗散掉；所述散熱系統(Ⅲ)是隨動加載系統(Ⅱ)結構的一部分，進行試驗過程中的通風散熱；所述支撐系統(Ⅳ)是對驅動系統(?)、隨動加載系統(Ⅱ)以及數據采集和處理系統的支撐，也包括對試驗件的支撐；試驗時，既能對柔性軸承(203)的性能進行試驗，又能對柔輪(201)的性能進行試驗，還能對柔性軸承和柔輪的一體集成件的性能進行試驗；

所述隨動加載系統(Ⅱ)中的隨動加載器(30)由兩部分組成，一部分是圓盤主體(304)，另一部分是與圓盤直徑相同的端蓋(305)；過圓盤主體的中心，按圓周排列有對稱的空氣壓縮結構(303)，其中進風口為大口，沿圓盤主體的外圓圓周排列，出風口為小口，開在端蓋上，出風口正對摩擦軸承(4003、4103)的工作區域，隨動加載器(30)在高速旋轉過程中將空氣從外圓的大口吸入內部，并通過出風口將空氣高速噴出，高速流動的空氣會將摩擦軸承(4003、4103)產生的熱量帶走，起到快速散熱的作用。

2.根據權利要求1所述的內力耗散力矩平衡式諧波傳動雙柔性構件性能試驗裝置，其特征是：所述驅動系統(?)分為對隨動加載系統(Ⅱ)進行驅動的主驅動系統(?-1)和對柔輪(201)進行驅動的從驅動系統(?-2)，對加載系統(Ⅱ)進行驅動的主驅動系統(?-1)是一個電機甲(109)，通過鍵連接一個法蘭(108)，隨動加載器(30)與該法蘭(108)通過螺栓連接；對柔輪(201)進行驅動的從驅動系統(?-2)是一個電機乙(101)，依次通過聯軸器(103)、扭矩傳感器(104)、聯軸器(105)、柔輪連接桿(106)和支撐臺(107)與柔輪(201)連接；電機乙(101)的輸出軸與扭矩傳感器(104)的輸入軸通過聯軸器(103)連接，扭矩傳感器(104)的輸出軸與連接桿(106)通過聯軸器(105)連接；電機甲(109)驅動隨動加載器(30)轉動，隨動加載器(30)上的兩個加載裝置(400、410)跟著一起轉動，則加載裝置(400、410)上的兩個加載齒輪(4002、4102)在跟著隨動加載器(30)公轉的同時繞著柔輪(201)表面自轉；電機乙(101)通過驅動扭矩傳感器(104)和連接桿(106)來驅動柔輪(201)轉動；柔輪(201)與柔性軸承的外圈之間緊配合，柔輪(201)轉動時帶動柔性軸承(203)的外圈轉動；柔輪(201)的轉速不受隨動加載器(30)的影響，二者的轉速與轉向各自獨立。