[發明專利]格柵編碼器及其裝置

在審

• 申請號: 201811019331.4
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN110873585A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 徐志豪;蕭恒昇;蕭志茂
• 申請（專利權）人: 大銀微系統股份有限公司
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 史瞳;謝瓊慧

1.一種格柵編碼器；其特征在于：

所述格柵編碼器包含基體及格柵編碼單元；所述基體由導磁材料構成；所述格柵編碼單元由導磁材料構成，包括設置于所述基體上的格柵編碼組，及與所述格柵編碼組相鄰設置而位于相同表面的位置格柵編碼組，所述格柵編碼組具有多個沿所述基體的軸線延伸并沿所述軸線的徑向間隔排列的凹部，所述位置格柵編碼組具有多個沿軸線的所述徑向延伸并沿所述軸線間隔排列的凹部。

2.一種格柵編碼器；其特征在于：

所述格柵編碼器包含環形基體及格柵編碼單元；所述環形基體由導磁材料構成，包括第一表面，及相反所述第一表面的第二表面；所述格柵編碼單元由導磁材料構成，包括設置于所述環形基體的所述第一表面與所述第二表面的其中一者的格柵編碼組，所述格柵編碼組具有多個以所述環形基體的中心軸線為同心圓間隔排列的凹部。

3.根據權利要求2所述的格柵編碼器，其特征在于：所述第一表面與所述第二表面的法線與所述中心軸線平行，所述格柵編碼組設置于所述第一表面，所述凹部為同心圓地沿所述環形基體的徑向排列。

4.根據權利要求2所述的格柵編碼器，其特征在于：所述第一表面與所述第二表面的法線與所述中心軸線垂直，且所述第二表面鄰近所述中心軸線，所述格柵編碼組設置于所述第一表面，所述凹部為同心圓地沿所述環形基體的軸向排列。

5.一種格柵編碼器；其特征在于：

所述格柵編碼器包含環形基體及格柵編碼單元；所述環形基體由導磁材料構成，包括第一表面，及相反所述第一表面的第二表面；所述格柵編碼單元由導磁材料構成，包括設置于所述環形基體的所述第一表面與所述第二表面的其中一者的格柵編碼組，及與所述格柵編碼組相鄰地設置于相同表面的位置格柵編碼組，所述格柵編碼組具有多個以所述環形基體的中心軸線為同心圓間隔排列的凹部，所述位置格柵編碼組具有多個圍繞所述中心軸線而間隔排列的凹部。

6.根據權利要求5所述的格柵編碼器，其特征在于：所述第一表面與所述第二表面的法線與所述中心軸線平行，所述格柵編碼組與所述位置格柵編碼組設置于所述第一表面，且所述格柵編碼組的所述凹部為同心圓地沿所述環形基體的所述徑向排列，所述位置格柵編碼組的所述凹部沿所述環形基體的徑向延伸，所述位置格柵編碼組位于所述環形基體的內周緣與所述格柵編碼組之間，或位于所述環形基體的外周緣與所述格柵編碼組之間。

7.根據權利要求5所述的格柵編碼器，其特征在于：所述第一表面與所述第二表面的法線與所述中心軸線垂直，且所述第二表面鄰近所述中心軸線，所述格柵編碼組與所述位置格柵編碼組設置于所述第一表面，所述格柵編碼組的所述凹部為同心圓地沿所述環形基體的軸向排列，所述位置格柵編碼組的所述凹部沿所述環形基體的所述軸向延伸。

8.根據權利要求5所述的格柵編碼器，其特征在于：所述位置格柵編碼組為增量式格柵編碼與絕對式格柵編碼其中一者。

9.一種格柵編碼裝置，適用于安裝在線性軸上，以進行所述線性軸的振動量與位移量測；其特征在于：

所述格柵編碼裝置包含如權利要求1所述的格柵編碼器，及感測單元；所述格柵編碼器沿所述線性軸的軸向設置；所述感測單元對應所述格柵編碼單元地與所述格柵編碼器間隔設置，并包括用以感測所述格柵編碼單元振幅訊號的感測器，及用以感測格柵編碼器磁場強度的類比感測元件。

10.一種格柵編碼裝置，適用于安裝在旋轉軸上，以進行所述旋轉軸的偏擺與角度位置量測；其特征在于：

所述格柵編碼裝置包含如權利要求2至8所述的格柵編碼器，及感測單元；所述格柵編碼器圍繞所述旋轉軸設置；所述感測單元對應所述格柵編碼單元地與所述格柵編碼器間隔設置，并包括用以感測所述格柵編碼單元訊號的感測器，及用以感測格柵編碼器磁場強度的類比感測元件。