[發明專利]一種爬行弧焊機器人及爬行弧焊機器人的焊接方法、裝置

在審

• 申請號: 201811018991.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN110871314A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 熊斌;侍海東;朱杰;馬靜昊;張啟航;季偉;孫宇;郭振杰;王磊
• 申請（專利權）人: 蘇州睿牛機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/12;G06Q10/10;G06Q50/04
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本發明公開了一種爬行弧焊機器人及爬行弧焊機器人的焊接方法、裝置，其中，方法包括：獲取預設郵箱中的郵件信息，并獲取郵件附件；檢測郵件信息是否滿足焊接條件；如果滿足焊接條件，則從郵件附件中抽取焊接信息，并根據焊接信息控制爬行弧焊機器人焊接。該方法可以通過爬行弧焊機器人對郵箱中訂單自動進行處理，以在滿足焊接條件時，根據焊接信息控制爬行弧焊機器人焊接，從而有效提高了用戶的使用體驗，更加智能化，簡單易實現。

技術領域

本發明涉及弧焊機器人控制領域，具體而言，涉及一種爬行弧焊機器人及爬行弧焊機器人的焊接方法、裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，對爬行弧焊機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。人們對于爬行弧焊機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具有高度智能型、自主性及與其他智能體交互的爬行弧焊機器人。爬行弧焊機器人也以其靈活性強、經濟性好而廣泛應用。

相關技術中，爬行弧焊機器人只能進行焊接工作，用戶接收到郵件訂單后，需要識別郵件訂單，并根據郵件訂單信息控制機器人進行焊接，操作十分繁瑣，費時費力，不但降低了用戶的使用體驗，而且操作復雜，智能化太低。

發明內容

本發明實施例提供了一種爬行弧焊機器人及爬行弧焊機器人的焊接方法、裝置，以至少解決現有技術中需要用戶接收到郵件訂單后，并識別郵件訂單，以根據郵件訂單信息控制機器人進行焊接的技術問題。

根據本發明實施示例的一個方面，提供了一種爬行弧焊機器人的焊接方法，包括以下步驟：獲取預設郵箱中的郵件信息，并獲取郵件附件；檢測所述郵件信息是否滿足焊接條件；如果滿足所述焊接條件，則從所述郵件附件中抽取焊接信息，并根據所述焊接信息控制爬行弧焊機器人焊接。

進一步的，本發明的爬行弧焊機器人的焊接方法，在所述獲取預設郵箱中的郵件信息之后，還包括：從所述郵件信息中抽取關鍵字；根據所述關鍵字確定發件人、收件人、郵件主題和郵件正文，并根據所述發件人、收件人、郵件主題和郵件正文判斷是否根據所述郵件附件生成訂單。

進一步的，本發明的爬行弧焊機器人的焊接方法，所述檢測所述郵件信息是否滿足焊接條件，進一步包括：在確定生成所述訂單之后，判斷所述發件人和所述收件人是否滿足第一預設條件；如果滿足所述預設條件，則進一步判斷郵件主題和郵件正文是否滿足第二預設條件；如果滿足所述第二預設條件，則判定滿足所述焊接條件。

進一步的，本發明的爬行弧焊機器人的焊接方法，所述焊接信息包括焊縫位置、完成時間、工件個數、焊接圖案和交貨地址中的一個或多個。

進一步的，本發明的爬行弧焊機器人的焊接方法，在獲取所述預設郵箱中的郵件信息之后，還包括：將所述郵件信息轉換為預設格式的郵件信息。

根據本發明實施示例的一個方面，提供了一種爬行弧焊機器人的焊接裝置，包括：獲取模塊，用于獲取預設郵箱中的郵件信息，并獲取郵件附件；判斷模塊，用于檢測所述郵件信息是否滿足焊接條件；控制模塊，用于在滿足所述焊接條件時，從所述郵件附件中抽取焊接信息，并根據所述焊接信息控制爬行弧焊機器人焊接，其中，所述焊接信息包括焊縫位置、完成時間、工件個數、焊接圖案和交貨地址中的一個或多個。

進一步的，本發明的爬行弧焊機器人的焊接裝置，在所述獲取所述預設郵箱中的郵件信息之后，所述獲取模塊，還包括：從所述郵件信息中抽取關鍵字；根據所述關鍵字確定發件人、收件人、郵件主題和郵件正文，并根據所述發件人、收件人、郵件主題和郵件正文判斷是否根據所述郵件附件生成訂單；

進一步的，本發明的爬行弧焊機器人的焊接裝置，所述判斷模塊，具體用于：在確定生成所述訂單之后，判斷所述發件人和所述收件人是否滿足第一預設條件；如果滿足所述預設條件，則進一步判斷郵件主題和郵件正文是否滿足第二預設條件；如果滿足所述第二預設條件，則判定滿足所述焊接條件。