[發(fā)明專利]任務(wù)協(xié)調(diào)方法、協(xié)調(diào)裝置、制藥系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811018102.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN109214680A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張君;陳瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.在制藥系統(tǒng)中的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其中，所述制藥系統(tǒng)至少包括一上游設(shè)備(10)和在任務(wù)流程中位于所述上游設(shè)備(10)之后的至少一個(gè)第一下游設(shè)備(20)，其中所述上游設(shè)備和所述第一下游設(shè)備彼此獨(dú)立設(shè)置，其特征在于，所述任務(wù)協(xié)調(diào)方法包括：

所述第一下游設(shè)備(20)向所述上游設(shè)備(10)發(fā)送第一握手請(qǐng)求(S11)，所述上游設(shè)備(10)接收所述第一握手請(qǐng)求(S11)后向所述第一下游設(shè)備(20)發(fā)送第一應(yīng)答(S12)并開始執(zhí)行所述任務(wù)流程；

所述上游設(shè)備(10)主動(dòng)向所述第一下游設(shè)備(10)發(fā)送第二握手請(qǐng)求(S21)，所述第一下游設(shè)備(20)接收所述第二握手請(qǐng)求(S21)后向所述上游設(shè)備(10)發(fā)送第二應(yīng)答(S22)并停止在所述第一下游設(shè)備(20)上的任務(wù)，所述上游設(shè)備(10)接收所述第二應(yīng)答(S22)后結(jié)束所述任務(wù)流程；

在所述第一握手和所述第二握手之間，釋放所述第一下游設(shè)備(20)以執(zhí)行另一任務(wù)流程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述制藥系統(tǒng)包括多個(gè)第一下游設(shè)備(20)，多個(gè)所述第一下游設(shè)備(20)均向所述上游設(shè)備(10)發(fā)送第一握手請(qǐng)求(S11)，所述任務(wù)協(xié)調(diào)方法還包括：對(duì)多個(gè)所述第一握手請(qǐng)求(S11)進(jìn)行第一排序，所述上游設(shè)備(10)根據(jù)所述第一排序依次接收各個(gè)所述第一握手請(qǐng)求(S11)并相應(yīng)地建立所述第一握手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述制藥系統(tǒng)還包括：至少一個(gè)第二下游設(shè)備(30)，所述第二下游設(shè)備(30)在所述任務(wù)流程中位于所述第一下游設(shè)備(20)的下游，

所述任務(wù)協(xié)調(diào)方法還包括：

所述第二下游設(shè)備(30)主動(dòng)向所述第一下游設(shè)備(20)發(fā)送第三握手請(qǐng)求(S31)，所述第一下游設(shè)備(20)接收所述第三握手請(qǐng)求(S31)后向所述第二下游設(shè)備(30)發(fā)送第三應(yīng)答(S32)并向所述上游設(shè)備(10)發(fā)送所述第一握手請(qǐng)求(S11)以建立所述第一下游設(shè)備(20)與所述上游設(shè)備(10)之間的所述第一握手；

所述上游設(shè)備(10)同時(shí)向所述第一下游設(shè)備(20)和所述第二下游設(shè)備(30)發(fā)送所述第二握手請(qǐng)求(S21)，隨后所述第一下游設(shè)備(20)根據(jù)所述第二握手請(qǐng)求(S21)主動(dòng)向所述第二下游設(shè)備(30)發(fā)送第四握手請(qǐng)求(S41)，隨后所述第二下游設(shè)備(30)接收所述第二握手請(qǐng)求(S21)和所述第四握手請(qǐng)求(S41)后向所述第一下游設(shè)備(20)發(fā)送第四應(yīng)答(S42)，隨后所述第一下游設(shè)備(20)接收所述第二握手請(qǐng)求(S21)和所述第四應(yīng)答(S42)后向所述上游設(shè)備(10)發(fā)送第二應(yīng)答(S22)以建立第一下游設(shè)備(20)和所述第一下游設(shè)備(20)之間的所述第二握手；

在所述第三握手和所述第四握手所述之間，釋放所述第二下游設(shè)備(30)以執(zhí)行另一任務(wù)流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其特征在于，所述制藥系統(tǒng)包括多個(gè)第二下游設(shè)備(30)，多個(gè)所述第二下游設(shè)備(30)均向所述第一下游設(shè)備(20)發(fā)送第三握手請(qǐng)求(S31)，

所述任務(wù)協(xié)調(diào)方法還包括：對(duì)多個(gè)所述第三握手請(qǐng)求(S31)進(jìn)行第二排序，所述第一下游設(shè)備(20)根據(jù)所述第二排序依次接收各個(gè)所述第三握手請(qǐng)求(S31)并相應(yīng)地建立所述第三握手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其特征在于，在所述第一握手、所述第二握手、所述第三握手和所述第四握手中的至少一個(gè)處于握手未成功的狀態(tài)時(shí)，所述任務(wù)流程暫停。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其特征在于，在所述握手未成功的狀態(tài)中，所述上游設(shè)備(10)、所述第一下游設(shè)備(20)和所述第二下游設(shè)備(30)均進(jìn)入各自的初始狀態(tài)或者進(jìn)入各自的自循環(huán)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的任務(wù)協(xié)調(diào)方法，其特征在于，缺少至少一項(xiàng)以下握手元素時(shí)處于所述握手未成功的狀態(tài)：

所述第一握手請(qǐng)求(S11)、所述第一應(yīng)答(S12)、所述第二握手請(qǐng)求(S21)、所述第二應(yīng)答(S22)、所述第三握手請(qǐng)求(S31)、所述第三應(yīng)答(S32)、所述第四握手請(qǐng)求(S41)、所述第四應(yīng)答(S42)。