[發明專利]信號交叉口電動自行車提前啟亮時間的確定方法

有效

• 申請號: 201811017918.1
• 申請日: 2018-09-02
• 公開（公告）號: CN109559504B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 曲昭偉;高雨虹;宋現敏;李志慧;陳永恒;馬林;梁迪;夏英集
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/015;G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

本發明公開了信號交叉口電動自行車提前啟亮時間的確定方法，填補了現有混合交通流信號配時中未考慮電動自行車對機動車干擾影響的問題，方法步驟：1.綠燈期間機非干擾機理的分析：1)機非干擾現象分析：(1)分析電動自行車軌跡點的頻數變化，得到自由流和密集流條件下運行軌跡的聚集度和擴散分布；(2)進一步量化的膨脹釋放對機動車的影響，統計不同綠燈階段的電動自行車平均密度與機動車平均行駛時間的交互關系；(3)當數量較多時，設置電動自行車提前啟亮顯得尤為必要；2)機非干擾程度量化分析；2.電動自行車提前啟亮時間的確定；3.混合交通流信號配時多目標優化模型的建立：1)控制性能指標的選取；2)多目標優化模型的建立。

技術領域

本發明涉及一種用于城市混合交通流管控方法，更確切地說，本發明涉及一種信號交叉口電動自行車提前啟亮時間的確定方法。

背景技術

隨著電動自行車數量的急劇增長，其引發的機非沖突和傷亡事故也愈發嚴重，降低了車流的通行效率。機動車與非機動車在時間上采取相位分離雖然可以減少沖突，但會增大交叉口的延誤，降低交叉口的通行能力。因此采取電動自行車提前啟亮不僅可以同時保障機動車和非機動車的通行效益，還可為交叉口提供一種新的信號配時方法。

現有的交通控制策略主要針對機動車流，非機動車在信號配時中的影響往往處于從屬地位。隨著電動自行車的興起，電動自行車信號配時的研究也尤為迫切，而目前對其的研究卻較少，大部分集中在電動自行車的交通行為方式、與其他道路使用者的互相影響等方面。因此亟需提出一種考慮電動自行車提前啟亮的混合交通流信號配時方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是填補了現有混合交通流信號配時中未考慮電動自行車對機動車干擾影響的問題，提供了一種信號交叉口電動自行車提前啟亮時間的確定方法。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：所述的信號交叉口電動自行車提前啟亮時間的確定方法的步驟如下：

1)綠燈期間機非干擾機理的分析：

(1)機非干擾現象分析:

a.通過分析電動自行車在釋放初期軌跡點的頻數變化，得到自由流條件和密集流條件下電動自行車運行軌跡的聚集度和擴散分布:

a)當信號交叉口相位為直行時，且電動自行車相鄰的機動車道為右轉機動車道，此時直行電動自行車會呈連續流不間斷通過交叉口，嚴重阻滯右轉機動車的通行，使得機動車需長期等待電動自行車群通過后方可轉彎；

b)當信號交叉口相位為直行時，且電動自行車相鄰的機動車道為直行機動車道，此時直行電動自行車會搶先占用旁邊的直行機動車道，并擴散擠壓直行機動車，導致機動車向外側偏移并道；

c)當信號交叉口相位為左轉時，左轉電動自行車會搶先占用機動車的左轉待轉區，并與機動車交叉混行，擠壓機動車向內側空間行駛；

b.進一步量化電動自行車的膨脹釋放對機動車的影響，統計不同綠燈階段的電動自行車平均密度與機動車平均行駛時間的交互關系：

電動自行車對不同行駛方向的機動車影響程度各異，對右轉機動車的影響最大，延誤時間最長可達23s，直行和左轉機動車最大車均延誤時間分別為9.2s和7.4s；

c.根據上述分析，當電動自行車數量較多時，對機動車干擾嚴重，較大程度降低了整個交叉口的運行效率，因此在電動自行車數量較多時，設置電動自行車提前啟亮顯得尤為必要；

(2)機非干擾程度量化分析:

a.影響強度指標的定義