[發明專利]一種用于認知康復訓練的機械輔助訓練設備及其訓練方法

有效

• 申請號: 201811016510.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109346149B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 趙萍;陳浩東;朱弘博;王一帆;趙康荏
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G16H20/70
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

本發明涉及一種用于認知康復訓練的機械輔助訓練設備及其訓練方法，該機械輔助訓練設備包括：輔助認知平臺，其包括與第一實體用具相對應的第二實體用具；傳感元件，其被配置為通過拍攝圖像和/或視頻的方式來采集受訓者對于訓練指示的響應；輔助機械部，其被配置為通過操作第二實體用具中的至少部分用具來指導受訓者完成至少部分訓練指示；和控制端，其藕接至傳感元件和輔助機械部，并能基于響應的情況來選擇性地啟用輔助機械部進行訓練指導。

技術領域

本發明涉及康復領域，尤其涉及一種用于認知康復訓練的機械輔助訓練設備及其訓練方法。

背景技術

認知能力是智力的重要組成部分，對日常生活中的許多能力具有重要的作用。腦損傷和腦部疾病導致的視覺空間障礙直接影響到被訓練者的康復效果、日常生活能力及社會適應能力。目前，臨床上缺乏專門針對空間能力障礙的系統訓練。部分嵌套在認知康復系統中的空間能力訓練主要為二維空間能力訓練，且缺乏真實情境中的訓練。

認知從廣義上是指人腦反映、分析和認識客觀事物的特點與聯系，并揭示事物對人的意義與作用的心理活動。具體的說，認知包括感知覺、注意、表象、學習記憶、思維和語言等心理過程。認知是一種人們了解外界事物的活動，即知識的獲得、組織和應用過程，它也是體現機能和行為的智力過程。認知是人們適應周圍環境賴以生存的必要條件。另外，也有人指出認知就是人類適應于周圍環境的才智。總之，認知是人們為了適應環境的需要而獲得和應用信息的個體能力。然而，一些腦疾病患者具有持續的認知功能障礙，進而導致對外界環境的感知和適應困難，使其發生生活和社會適應性障礙，難以獨立生活和工作，尤其是中風患者。

公開號為CN107239670A的中國專利文獻公開了一種用于認知障礙篩查及個體化訓練的系統，包括：便攜式腦電圖儀、用戶APP、后臺服務器和醫護人員APP，其中，用戶APP安裝在用戶的智能移動終端中，便攜式腦電圖儀與智能移動終端藍牙連接；智能移動終端與后臺服務器無線連接，后臺服務器與醫護人員的電腦有線或無線連接，醫護人員的電腦中安裝有醫護人員APP；用戶APP用于根據用戶的個體化信息為用戶定制認知訓練任務；用戶APP還用于接收便攜式腦電圖儀發送的用戶腦電圖，并將用戶的認知訓練任務完成情況及用戶腦電圖發送給后臺服務器，以使后臺服務器建立用戶APP與醫護人員APP的通信連接。通過本發明的技術方案，能夠解決現有技術中認知訓練的設施功能單一、不能普及到家庭中使用的問題。但是，對應一些曾經不會使用電子設備或者患病后不會使用電子設備的受訓者來說，這種康復系統本身就存在很大的可操作和局限性。而且，一些患者在訓練時，有時候無法根據操作指令來執行相應的操作，但是又沒有其他的能讓患者感到身臨其境的場景來為患者提供更直觀和易于接受的指導途徑，從而使得訓練無法有序、有效開展。

發明內容

針對現有技術之不足，本發明提供了一種用于認知康復訓練的機械輔助訓練設備及其訓練方法，本發明利用機械輔助訓練設備結合實體用具進行康復指導，并且突破性地設置兩組實體用具，其中一組實體用具由受訓者操作以完成訓練指示，另一組實體用具在受訓者根據訓練指示不能正確響應的情況下由輔助機械部操作以為受訓者提供直觀地訓練指導，本發明具有更容易操作、適用性更強、更易于受訓者接受和訓練效果更好的優點。

根據一個優選實施方式，一種用于認知康復訓練的機械輔助訓練設備，包括：輔助認知平臺，其包括與第一實體用具相對應的第二實體用具；傳感元件，其被配置為通過拍攝圖像和/或視頻的方式來采集受訓者對于訓練指示的響應；輔助機械部，其被配置為通過操作第二實體用具中的至少部分用具來指導受訓者完成至少部分訓練指示；和控制端，其藕接至傳感元件和輔助機械部，并能基于所述響應的情況來選擇性地啟用所述輔助機械部進行訓練指導。

根據一個優選實施方式，所述機械輔助訓練設備還包括隔離部，所述隔離部使得所述受訓者和患者認知平臺同所述輔助機械部和輔助認知平臺在空間上彼此隔離但至少在輔助機械部為受訓者提供指導時受訓者能觀察到輔助機械部和輔助認知平臺，且隔離后所述輔助機械部具有足夠的動作空間以完成對受訓者的指導。