[發明專利]數據線全自動雙頭焊接機

在審

• 申請號: 201811016415.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109038158A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 林日勝
• 申請（專利權）人: 深圳市新業自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.數據線全自動雙頭焊接機，該雙頭焊接機包括機架(100)，所述機架(100)上端為平臺，其特征在于：沿該平臺上設置有對整個機臺的塑膠治具(19)進行循環傳輸的主軸輸送治具模組(17)，沿所述主軸輸送治具模組(17)的左端至右端的機架平臺上，依次設置有：

用于置放塑膠治具(19)并通過皮帶線驅動裝置(105)驅動所述塑膠治具(19)向下一道工序傳輸的放線機構(1)；

用于將所述塑膠治具(19)從放線機構(1)抓取至固定的金屬治具內的取塑膠治具機械手機構(2)；

用于將塑膠治具(19)定位準確且能夠將金屬治具做張開或夾緊動作的定治具機構(3)；

把塑膠治具里的線拉至第一加工位的第一拉線模組(4)；

把塑膠治具里的線拉至第二加工位的第二拉線模組(5)；

把多余的線進行切掉的切平齊模組(6)；

對芯線進行剝皮的剝皮模組(7)；

對剝皮后的芯線金屬部加助焊劑的助焊劑模組(8)，所述助焊劑模組(8)設置有將所述金屬治具翻轉使線體垂直向下的翻轉裝置；

對加有助焊劑的芯線進行加錫的浸錫模組(9)；

把加錫的芯線裁切所需尺寸的切線模組(10)；

對HB焊接的產品送到所需焊接位置的送產品模組(11)；

將需焊接產品與線芯焊接的HB焊接模組(12)；

對USB AM焊接的產品送到所需焊接位置的USB AM送料模組(13)；

對USB AM產品進行與線材焊接的USB AM焊接模組(14)；

定位金屬治具并將所述金屬治具張開以便取走所述塑膠治具(19)的定線模組(15)；

把焊接合格的線體與塑膠治具一起取到指定位置的取線模組(16)；

將空塑膠治具進行回流的傳輸治具皮帶(18)。

2.根據權利要求1所述的數據線全自動雙頭焊接機，其特征在于：所述放線機構(1)包括皮帶線驅動裝置(105)和放線板(101)，所述放線板(101)上設置有貫通放線板板體左右側的長槽(102)，所述皮帶線驅動裝置(105)上的上行皮帶(104)設置在該長槽(102)內，塑膠治具(19)放置于長槽(102)的上行皮帶(104)上并通過上行皮帶(104)傳輸，所述放線板(101)的位于長槽(102)外側上板面設置有數據線托板(103)，所述放線板(101)側部設置有用于調節所述放線板(101)位置的第一伸縮裝置(106)；所述放線機構(1)設置有用于檢測所述塑膠治具(19)是否到位的光電檢測裝置；

所述取塑膠治具機械手機構(2)包括H型支架(201)及設置于所述H型支架上的X軸驅動裝置、設置于所述X軸驅動裝置上的Z軸驅動裝置以及設置于所述Z軸驅動裝置上的機械手裝置，所述H型支架上端通過第一板體(203)連接，該第一板體(203)一側設置有滑軌，在該滑軌上設置有帶滑塊的第一安裝板(204)，所述H型支架(201)的左側板和右側板的外側面均設置有與所述第一板體(203)相平且垂直的第一安裝塊(205)，其中，左側的第一安裝塊上設置有第一伸縮裝置(202)、接觸式停止感應器(206)，該第一伸縮裝置(202)的驅動桿連接在所述第一安裝板(204)側部，所述接觸式停止感應器(206)的感應部朝向所述第一安裝板(204)側面，所述第一伸縮裝置(202)、第一板體(203)、第一安裝板(204)構成X軸驅動裝置；

所述第一安裝板(204)外側面安裝有Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置包括設置在所述第一安裝板(204)外側面的第一氣缸(210)，所述第一氣缸(210)的驅動桿朝下，其驅動桿連接有第一L型塊(211)，所述第一L型塊(211)的豎板外側面安裝有第二氣缸(208)，所述第二氣缸(208)驅動桿朝下，其驅動桿下端連接有前側面帶橫軌的安裝塊，該安裝塊的橫軌上安裝有第三氣缸(209)，所述第三氣缸(209)下端的驅動部設置有機械手裝置(212)，該機械手裝置(212)是包括兩個夾桿，該兩個夾桿端部用于插入所述塑膠治具(19)插槽，通過第三氣缸(209)驅動兩個夾桿夾緊以此來抓緊所述塑膠治具(19)；

所述定治具機構(3)包括豎置安裝在平臺上的第二L型塊(301)、側安裝在第二L型塊(301)上的第四氣缸(302)、安裝在所述第四氣缸(302)驅動端的金屬治具(304)，所述金屬治具(304)設置有固定所述塑膠治具(19)的凹槽，所述第四氣缸(302)為能夠將金屬治具做張開或夾緊動作的夾緊氣缸。