[發(fā)明專利]一種用于扎帶工具的自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811016077.2
• 申請日: 2018-09-01
• 公開（公告）號: CN109250221B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 許修義
• 申請（專利權）人: 深圳市施威德自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B57/02
• 分類號: B65B57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種用于扎帶工具的自動檢測裝置，采用以下任一技術方案：或者是傳感器與一種三端輸入/輸出機構及拉緊機構的組合，所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動；或者是傳感器與牙嵌式離合器及拉緊機構的組合，所述傳感器檢測所述滑動離合齒輪的軸向位置是否變化；或者是電機軸與拉緊機構直接連接合或者間接嚙合聯(lián)結，控制器與所述電機電連接，所述控制器通過監(jiān)控電機電流的變化；或者是傳感器與拉緊機構的組合，所述傳感器檢測所述拉緊機構的輔助拉緊輪相對于所述主動拉緊輪的中心距發(fā)生變化；上述任一技術方案均可實現：判定捆扎是否成功；或者實現二次或者二次以上拉緊功能；或者捆扎后不切斷扎帶尾部。

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種用于扎帶工具的自動檢測裝置。

背景技術

采用自動扎帶工具作業(yè)，不同的應用需求對自動扎帶工具提出不同的要求，比如，光伏接線盒及某些膠帶包裝要求不能剪斷扎帶尾部，有些軟質被捆扎材料需要拉緊兩次或兩次以上才能被拉緊，還有因為多種不同原因有時或導致捆扎作業(yè)失敗而不能及時被發(fā)現，國內外已經出現的自動扎帶工具不能自動判定每一次捆扎是否成功，也不能實現捆扎后不切斷扎帶尾部或做二次拉緊。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決：在自動扎帶工具上增加智能檢測，即增加自動檢測每次捆扎是否達到要求的拉緊力，利用這種自動檢測功能，實現判定是否捆扎成功、或者是檢測扎帶被拉緊后實現二次或二次以上拉緊的功能、或者是檢測扎帶被拉緊后實現拉緊機構反轉退出被拉緊的扎帶尾部，即捆扎后不切斷扎帶尾部，本發(fā)明即為上述目的而設計的一種用于扎帶工具的自動檢測裝置。

本發(fā)明是通過以下任一技術方案來實現的：技術方案一的結構及工作原理是：傳感器與一種三端輸入/輸出機構及拉緊機構的組合，所述一種三端輸入/輸出機構通過齒輪嚙合將動力傳遞給所述拉緊機構，一旦扎帶被拉緊機構拉緊到所述一種三端輸入/輸出機構或者所述牙嵌式離合器所設定的張力力矩時，拉緊機構的受到扎帶的張力力矩信號轉換為所述一種三端輸入/輸出機構的行星輪底座轉動信號，所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動來判定是否有扎帶進入所述拉緊機構及捆扎是否成功，或者所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動并發(fā)出信號實現二次或者二次以上拉緊功能，或者所述傳感器檢測所述行星輪底座是否轉動并發(fā)出信號控制拉緊機構反轉，實現捆扎后不切斷扎帶尾部；技術方案二的結構及工作原理是：傳感器與牙嵌式離合器及拉緊機構的組合，所述牙嵌式離合器通過齒輪嚙合將動力傳遞給所述拉緊機構，一旦扎帶被拉緊機構拉緊到能平衡所述牙嵌式離合器所設定的力矩時，拉緊機構的受到扎帶的張力力矩信號轉換為所述牙嵌式離合器的滑動離合齒輪的軸向位置變化信號，所述傳感器檢測所述滑動離合齒輪的軸向位置是否變化來判定是否有扎帶進入所述拉緊機構及捆扎是否成功，或者所述傳感器檢測所述滑動離合齒輪的軸向位置是否變化并發(fā)出信號實現二次或者二次以上拉緊功能，或者所述傳感器檢測所述滑動離合齒輪的軸向位置是否變化并發(fā)出信號控制拉緊機構反轉，實現捆扎后不切斷扎帶尾部；技術方案三的結構及工作原理是：電機與拉緊機構傳動聯(lián)結（通過軸或者齒輪直接嚙合或者間接嚙合聯(lián)結），控制器與所述電機電連接，沒有扎帶進入所述拉緊機構時，電機空載運轉，電流較小，當扎帶進入所述的拉緊機構時，在電壓及電機阻抗及感抗不變的情況下，電機的電流會升高，當扎帶被拉緊時，電機的電流會更大，所述控制器通過監(jiān)控電機電流的變化來判定是否有扎帶進入所述拉緊機構及判定扎帶是否被拉緊，繼而判定扎帶的捆扎是否成功，或者所述控制器控制電機驅動所述拉緊機構實現二次或者二次以上拉緊功能，或者所述控制器控制電機驅動所述拉緊機構反轉實現捆扎后不切斷扎帶尾部；技術方案四的結構及工作原理是：傳感器與拉緊機構的組合，所述拉緊機構包括主動拉緊輪、輔助拉緊輪，彈簧將所述輔助拉緊輪拉向或者壓向所述主動拉緊輪，一旦扎帶被拉緊機構（所述主動拉緊輪與輔助拉緊輪的圓周之間），所述輔助拉緊輪相對于所述主動拉緊輪的中心距會發(fā)生變化，所述傳感器檢測所述輔助拉緊輪相對于所述主動拉緊輪的中心距會發(fā)生變化來判定是否有扎帶進入所述拉緊機構，繼而判定扎帶的捆扎是否成功，或者用于實現二次或者二次以上拉緊功能，或者控制拉緊機構反轉實現捆扎后不切斷扎帶尾部。