[發明專利]基于北斗導航系統的立體定位終端及快遞配送方法

在審

• 申請號: 201811015276.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109143271A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 繆興鋒;繆丹妮;別文群;賴志慶
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G06Q10/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

1.一種基于北斗導航系統的立體定位終端，其特征在于：包括處理控制系統、北斗二代定位模塊、移動通訊模塊、電源管理模塊、無人機控制系統和攝像頭；所述處理控制系統分別與北斗二代定位模塊、移動通訊模塊、電源管理模塊、無人機控制系統和攝像頭連接。

2.根據權利要求1所述的基于北斗導航系統的立體定位終端，其特征在于：還包括衛星應急通訊模塊；所述衛星應急通訊模塊與處理控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的基于北斗導航系統的立體定位終端，其特征在于：所述攝像頭為高清攝像頭。

4.根據權利要求3所述的基于北斗導航系統的立體定位終端，其特征在于：所述移動通訊模塊為5G、4G、3G或2G標準基礎通訊模塊。

5.一種權利要求1-4任意一項基于北斗導航系統的立體定位終端的快遞配送方法，其特征在于：包括步驟：

A、目標客戶通過客戶端向服務端發出包含目的地位置的配貨收貨請求信息；

B、服務端確認請求信息是否包含目的地位置的經度、緯度和高度信息；若是，則進行步驟C；

C、服務端根據該請求信息發出離客戶最近的地址信息和最快到達該地址的時間信息至客戶端；

D、目標客戶根據步驟C發出的最快到達該地址的時間信息，在客戶端確定最合適的接貨時間信息，客戶端將所述最合適的接貨時間信息發至服務端；

E、服務端根據離客戶最近的地址信息和所述最合適的接貨時間信息生成訂單信息并發送至客戶端；

F、目標客戶在客戶端確認訂單信息后，發送反饋信息至服務端；

G、服務端根據訂單信息及反饋信息生成派送任務調度指令，并將所述派送任務調度指令經過區塊鏈數據加密后，發送至立體定位終端；

H、立體定位終端解密派送任務調度指令并控制無人機在客戶端確定最合適的接貨時間將訂單貨物運送至目標客戶確認的地址。

6.根據權利要求5所述的基于北斗導航系統的立體定位終端的快遞配送方法，其特征在于：立體定位終端還包括衛星應急通訊模塊；所述步驟H還包括步驟：立體定位終端使用移動通訊模塊或衛星應急通訊模塊通過UART/USB與主控處理器數據交互，建立設備載體與云服務器的通信通道，實現遠程通信數據交互；立體定位終端通過攝像頭采集圖像信息，供服務端進行圖相識別；無人機控制系統根據實時動態位置和空間信息調整無人機的工作姿態；立體定位終端北斗二代定位模塊定位無人機位置坐標。

7.根據權利要求6所述的基于北斗導航系統的立體定位終端的快遞配送方法，其特征在于：遠程通信數據包括無人機姿態數據、位置信息和視頻數據的上載與下載。