[發明專利]商品出售機器人和艙門驅動機構

在審

• 申請號: 201811015222.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108961543A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳海波;闞曉輝
• 申請（專利權）人: 深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: G07F9/10
• 分類號: G07F9/10;E05F15/60
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及商品售賣領域，公開了一種艙門驅動機構，包括：底板、第一驅動件、第二驅動件、環形齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第一線束導桿、第二線束導桿。環形齒輪固定在底板上，第一驅動件用于驅動第一齒輪，第二驅動件用于驅動第二齒輪。底板上設置有定桿，定桿設置在環形齒輪圓心處。第一線束導桿和第二線束導桿一端均設置有用于與定桿鉸接的鉸接孔。且第一線束導桿與鉸接孔相對的一端和第一驅動件剛性連接，第二線束導桿與鉸接孔相對的一端和第二驅動件剛性連接。本發明中的艙門驅動機構具有綁住線纜的第一線束導桿和第二線束導桿，線纜跟著線束導桿運動，避免了線纜拉傷或斷裂的情況，不會影響到第一驅動件、第二驅動件的正常運行。

技術領域

本發明實施例涉及商品售賣領域，特別涉及商品出售機器人和艙門驅動機構。

背景技術

商品出售機器人是一種新概念的售貨模式，用戶通過移動端或者網上下單，機器人會根據下單用戶的位置信息自動移動到用戶所在位置進行商品的售賣。到達用戶所在位置后，商品出售機器人會自動開啟艙門，由用戶挑選商品。

發明人發現，現有的艙門機構包括兩個艙門、環形內齒輪、兩個與環形內齒輪嚙合的齒輪、驅動兩個艙門運動的兩個小型電機。由于兩個小型電機要分別跟隨兩個艙門一起運動，而電機上不可避免會帶有一些線纜，另外由于線纜是柔性的，在一些特殊情況下很容易造成拉傷或者斷裂的情況，影響電機的正常運行。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種商品出售機器人和艙門驅動機構，使得艙門驅動機構內具有綁住線纜的第一線束導桿和第二線束導桿，線纜跟著線束導桿運動，避免了線纜拉傷或斷裂的情況，不會影響到第一驅動件、第二驅動件的正常運行。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種艙門驅動機構，用于驅動第一艙門和第二艙門的開啟與關閉，包括：底板、第一驅動件、第二驅動件、環形齒輪、第一齒輪、第二齒輪；所述環形齒輪固定在所述底板上，內表面為齒面；所述第一驅動件用于驅動所述第一齒輪沿所述環形齒輪的齒面運動，并與第一艙門剛性連接；所述第二驅動件用于驅動所述第二齒輪沿所述環形齒輪的齒面運動，并與第二艙門剛性連接；所述艙門驅動機構還包括：第一線束導桿、第二線束導桿；所述底板上設置有定桿，所述定桿設置在所述環形齒輪的圓心處；所述第一線束導桿和所述第二線束導桿一端均設置有用于與所述定桿鉸接的鉸接孔；且所述第一線束導桿與所述鉸接孔相對的一端和所述第一驅動件剛性連接，所述第二線束導桿與所述鉸接孔相對的一端和所述第二驅動件剛性連接。

本發明的實施方式還提供了一種商品出售機器人，包括如上所述的艙門驅動機構。

本發明實施方式相對于現有技術而言，艙門驅動機構還設置了第一線束導桿、第二線束導桿，在底板上設置有定桿，定桿設置在所述環形齒輪的圓心處，第一線束導桿和第二線束導桿一端均設置有用于與定桿鉸接的鉸接孔。且第一線束導桿與鉸接孔相對的一端和第一驅動件剛性連接，第二線束導桿與鉸接孔相對的一端和第二驅動件剛性連接。因而，第一線束導桿可以跟隨第一驅動件和第一艙門在定桿上轉動，第二線束導桿可以跟隨第二驅動件和第二艙門在定桿上轉動，可以在第一線束導桿上綁住第一驅動件或其他靠近第一線束導桿的線纜，在第二線束導桿上綁住第二驅動件或其他靠近第二線束導桿的線纜，線纜跟隨第一線束導桿或第二線束導桿一起運動，避免了線纜拉傷或斷裂的情況，不會影響到第一驅動件、第二驅動件的正常運行。

另外，所述艙門機構還包括：第一連接塊、第二連接塊；所述第一連接塊與所述第一驅動件連接固定，用于連接所述第一艙門；所述第二連接塊與所述第二驅動件連接固定，用于連接所述第二艙門。這種結構可以使第一艙門和不直接與第一驅動件固定，使第二艙門和不直接與第二驅動件固定，簡化生產難度。