[發明專利]一種多功能孔內檢測反饋系統

有效

• 申請號: 201811015176.9
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109281341B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張春麗;覃松;向松
• 申請（專利權）人: 重慶建筑工程職業學院;重慶五誒科技有限公司
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發明涉及孔樁施工領域，具體涉及一種多功能孔內檢測反饋系統，包括：孔內檢測終端以及用于操作和控制孔內檢測終端的地面操作設備；地面操作設備包括卷揚機、支架和控制面板，支架設置在成孔上方，支架中心開設有導向孔，支架上設置有導向輪，卷揚機上繞卷有拉繩，拉繩穿過經過導向輪后穿過導向孔和孔內檢測終端連接；卷揚機上連接有驅動卷揚機動作的驅動機構；孔內檢測終端包括防護平臺和檢測平臺，防護平臺上設置有用于放置檢測平臺和成孔內壁碰撞的斜向伸縮臂，檢測平臺位于防護平臺下方，檢測平臺和防護平臺之間設置有連接桿；檢測平臺上設置有三維激光掃描儀，控制面板用于控制三維激光掃描儀和驅動機構動作。

技術領域

本發明涉及孔樁施工領域，具體涉及一種多功能孔內檢測反饋系統。

背景技術

國內大量基礎設施建設，橋梁、房屋等很多獨立樁基結構形式，這些樁基以挖孔樁或鉆孔樁的方式成孔，大部分孔樁屬于端承樁。成孔后的檢測包括嵌巖深度和基底單軸抗壓強度等參數，國家規范對此有專項規定。現在的檢測方式，對端承樁的嵌巖深度、成孔尺寸、成孔效果、基底浮渣等多以施工人員繩載下去查看，查看的方式采用卷尺量尺寸、一般相機或手機照相等，其他參建人員也僅以此作為評定依據。

采用人工查看的方法存在以下缺點：1)由于人工查看工作量大，常常采用抽查的方式進行孔樁的檢測，無法真實的將成孔數據全面體現；2)僅由施工方人員采用卷尺量或肉眼查看的方式進行查看，查看結果誤差大且需要人工記錄結果，數據的真實性和可追溯性差；3)查看采用一般相機進行照相，效果不能保證；4)進入嵌巖區不能準確反映，嵌巖深度可能有誤差。5)人工繩載進入樁內的施工人員危險性高，如落石、碰撞、墜落、缺氧等情況可能危害到檢測人員的安全。

發明內容

本發明目的在于提供一種多功能孔內檢測反饋系統，以實現對孔樁的成孔進行智能檢測和檢測數據的自動記錄，進而代替人工檢測。

本發明提供的基礎方案為：一種多功能孔內檢測反饋系統，包括：孔內檢測終端以及用于操作和控制孔內檢測終端的地面操作設備；

地面操作設備包括卷揚機、支架和控制面板，支架設置在成孔上方，支架中心開設有導向孔，支架上設置有導向輪，卷揚機上繞卷有拉繩，拉繩經過導向輪后穿過導向孔和孔內檢測終端連接；卷揚機上連接有驅動卷揚機動作的驅動機構；

孔內檢測終端包括防護平臺和檢測平臺，防護平臺上設置有用于和成孔內壁碰撞的斜向伸縮臂，檢測平臺位于防護平臺下方，檢測平臺和防護平臺之間設置有連接桿；檢測平臺上設置有三維激光掃描儀和檢測機構，檢測機構包括用于檢測成孔尺寸的井壁強度檢測傳感器以及用于檢測成孔深度的距離傳感器，控制面板內設置有控制模塊，控制模塊用于控制三維激光掃描儀、驅動機構和檢測機構工作，控制模塊還用于對三維激光掃描儀檢測到信息進行記錄存儲。

本發明的優點在于：

1、用孔內檢測終端代替人工進入成孔內進行檢測的方式，避免了人工進入成孔內因為落石、碰撞、墜落、缺氧等情況造成的危險；

2、三維激光掃描儀利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據，便于獲取成孔尺寸、成孔深度以及嵌巖深度等信息，且檢測到的信息將自動傳送給控制模塊進行存儲，無需人工記錄，減小了人工工作量，所需成本低；

3、只需安裝好地面操作設備，將孔內檢測終端放置到成孔內，然后控制驅動機構動作，使得卷揚機動作，進而使得孔內檢測終端進入到成孔深處進行檢測即可，操作簡單，即使對每一個成孔進行檢測，工作量也不大；

4、斜向伸縮臂的設置能避免檢測平臺和成孔內壁碰撞造成檢測平臺損壞，檢測平臺設置在防護平臺下方，碎石掉落也會先掉落到防護平臺上，減小了檢測平臺的損壞概率。