[發明專利]軌道直線度確定裝置

有效

• 申請號: 201811014958.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108759764B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉翔;郭金;孫鼐華
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;成都京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G01B21/24
• 分類號: G01B21/24
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉小鶴

本發明是關于一種軌道直線度確定裝置，屬于物流運輸領域。軌道直線度確定裝置包括：兩個運動機構，每個所述運動機構被配置為卡接在第一軌道上；連桿，所述兩個運動機構分別與所述連桿的兩端活動連接；角度檢測組件，所述角度檢測組件固定設置在所述連桿上，且位于所述連桿與一個所述運動機構連接的一端，所述角度檢測組件被配置為在所述兩個運動機構沿著所述第一軌道移動的過程中，檢測所述連桿的角度，所述角度檢測組件檢測到的所述連桿的角度用于確定所述第一軌道的直線度。由于運動機構在第一軌道的移動過程中，角度檢測組件自動檢測連桿的角度，從而可以根據連桿的角度確定第一軌道直線度，降低了操作復雜度，提高了測量效率。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，特別涉及一種軌道直線度確定裝置。

背景技術

在顯示面板等面板制造領域的生產運輸過程中，堆垛機(英文：stocker)是最常見的物流運輸設備之一。該堆垛機包括：機械手、運動單元和兩條并行布置的軌道。運動單元設置在該軌道上，機械手抓取待搬運物體，且與該運動單元連接，通過運動單元在軌道上移動，以實現對物體的運輸，因此，軌道是堆垛機運行的根本，軌道的直線度是反映軌道是否平直的重要指標。

為了使堆垛機可以正常工作，需要保證軌道的直線度符合堆垛機的運行需求。因此，在軌道投入使用前通常需要測量其直線度。目前，測量軌道直線度的方式為：工作人員在待測量的軌道一側拉取一條魚線，該魚線的兩端到軌道側面的距離相等，然后選取該魚線上等間距的多個測量點，利用測距工具，例如，直尺或卷尺等，逐個測量該多個測量點到軌道側面的距離。若任意兩測量點到該軌道側面的距離不同，則該軌道存在直線度誤差。

但是，這種人工拉取魚線測量的方式，當被測量的軌道較長時，所需的測量點數量較多，因而所需測量的對應距離較多，操作復雜，測量效率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種軌道直線度確定裝置，以解決人工拉取魚線測量的方式，當被測量的軌道較長時，所需的測量點數量較多，因而所需測量的對應距離較多，操作復雜，測量效率較低的問題，所述技術方案如下：

一方面，提供一種軌道直線度確定裝置，包括：

兩個運動機構，每個所述運動機構被配置為卡接在第一軌道上；

連桿，所述兩個運動機構分別與所述連桿的兩端活動連接；

角度檢測組件，所述角度檢測組件固定設置在所述連桿上，且位于所述連桿與一個所述運動機構連接的一端，所述角度檢測組件被配置為在所述兩個運動機構沿著所述第一軌道移動的過程中，檢測所述連桿的角度，所述角度檢測組件檢測到的所述連桿的角度用于確定所述第一軌道的直線度。

可選的，所述軌道直線度確定裝置還包括：

距離檢測組件，所述距離檢測組件設置在一個所述運動機構的一側，所述距離檢測組件被配置為在所述兩個運動機構沿著所述第一軌道移動的過程中，檢測所述第一軌道與第二軌道的距離，所述第二軌道與所述第一軌道并行布置，且朝向所述距離檢測組件，所述距離檢測組件檢測到的距離用于確定所述第一軌道和所述第二軌道的平行度。

可選的，每個所述運動機構包括：

基座，所述基座與所述連桿活動連接；

走形組件，所述走形組件與所述基座固定連接，所述走形組件被配置為帶動所述基座在所述第一軌道上移動；

對稱設置在所述基座兩側的兩個導向輪組，每個導向輪組包括至少一個導向輪，所述基座通過所述兩個導向輪組卡接在所述第一軌道上。

可選的，每個所述運動機構還包括：

至少一個距離調節器，每個所述距離調節器與所述兩個導向輪組的相對的一對導向輪分別連接，每個所述距離調節器被配置為調節所連接的導向輪之間的距離。