[發(fā)明專利]車載音視頻通話終端、車輛和音視頻通話的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811014748.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110876032B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉化
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/14
• 分類號(hào): H04N7/14;B60R11/02;F16M13/02
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種車載音視頻通話終端，其特征在于，包括：

攝像頭總成，所述攝像頭總成包括用于采集通話用戶的視頻圖像的攝像頭和用于調(diào)節(jié)所述攝像頭的攝像頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

音頻輸入總成，所述音頻輸入總成包括多個(gè)分布于車體內(nèi)不同位置的音頻輸入器，所述音頻輸入器用于接收通話用戶發(fā)出的聲波；

控制器，所述控制器與所述音頻輸入裝置及所述攝像頭總成電連接，所述控制器設(shè)置成根據(jù)多個(gè)所述音頻輸入裝置接收的聲波計(jì)算通話用戶的實(shí)際位置，且控制所述攝像頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以調(diào)節(jié)所述攝像頭運(yùn)動(dòng)到朝向所述實(shí)際位置；

顯示器總成，所述顯示器總成的顯示器用于顯示接收的視頻圖像，所述顯示器與所述控制器電連接，所述顯示器總成包括所述顯示器和顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述顯示器運(yùn)動(dòng)，所述顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述控制器設(shè)置為當(dāng)位于第一位置的通話用戶使用時(shí)控制所述顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以驅(qū)動(dòng)所述顯示器處于第一狀態(tài)，當(dāng)位于第二位置的通話用戶使用時(shí)控制所述顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以驅(qū)動(dòng)所述顯示器處于第二狀態(tài)，所述顯示器執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一狀態(tài)為豎屏狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為橫屏狀態(tài)，所述第一位置為前排，所述第二位置為后排。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述控制器包括識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊用于對(duì)所述攝像頭采集的視頻圖像進(jìn)行面部識(shí)別，所述控制器設(shè)置為當(dāng)所述攝像頭運(yùn)動(dòng)到朝向所述實(shí)際位置時(shí)根據(jù)面部識(shí)別確定通話用戶的面部位置，并控制所述攝像頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以調(diào)節(jié)所述攝像頭運(yùn)動(dòng)到朝向所述面部位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述音頻輸入器適于布置于頂棚，且多個(gè)所述音頻輸入器中的三個(gè)呈三角形分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述控制器設(shè)置為當(dāng)另一通話用戶發(fā)聲時(shí)控制所述攝像頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以調(diào)節(jié)所述攝像頭運(yùn)動(dòng)到朝向所述另一通話用戶的實(shí)際位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述控制器包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)通話用戶的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述攝像頭總成適于安裝于車輛的頂棚。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述攝像頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于頂棚的儲(chǔ)物盒翻蓋，在所述車載音視頻通話終端不工作時(shí)，所述攝像頭總成收納于頂棚的儲(chǔ)物盒內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，還包括：翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述儲(chǔ)物盒翻蓋相連以驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)物盒翻蓋打開(kāi)或關(guān)閉，所述控制器與所述翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述攝像頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)基座，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)基座相連，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭繞第二方向可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述攝像頭相連，用于驅(qū)動(dòng)所述攝像頭繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載音視頻通話終端，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一動(dòng)力源；

第一減速器，所述第一動(dòng)力源的輸出端與所述第一減速器的輸入端相連，所述第一減速器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)基座相連。