[發明專利]智能路側單元和控制方法

有效

• 申請號: 201811014577.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110874923B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 曹獲;胡星;陶圣;王海松
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種智能路側單元和控制方法，其中，智能路側單元包括：環形軌道；設置在環形軌道之上的且可沿環形軌道移動的攝像頭；驅動攝像頭的驅動器；環形雷達陣列，其中，環形雷達陣列包括多個雷達，多個雷達分別檢測不同道路方向的障礙物信息；控制器，控制器用于根據雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并獲取車輛的接近方向，以及控制驅動器驅動攝像頭移動至接近方向進行拍攝。該智能路側單元通過設置環形軌道，并將攝像頭設置在環形軌道上，可以控制攝像頭移動到車輛接近方向進行拍攝，從而無需在各個方向設置攝像頭，不僅低了成本，而且減少了數據運算量。進一步而言，智能路側單元采用環形雷達陣列，可以保證測量精度。

技術領域

本申請涉及交通技術領域，尤其涉及一種智能路側單元和控制方法。

背景技術

智能路側單元是自動駕駛的重要支撐。隨著智能路側單元智能化需求的提升，對智能路側單元的感知能力要求越來越高，需要在智能路側單元之上增加各種傳感檢測器以提高智能路側單元的主動感知能力。

但是，隨著傳感器種類和數量的增加，智能路側單元的成本也會隨之提高，數據運算量也隨之增加。

發明內容

本申請提出一種智能路側單元和控制方法，用于解決相關技術中，智能路側單元成本高、數據運算量大的問題。

本申請一方面實施例提出了一種智能路側單元，包括：

環形軌道；

設置在所述環形軌道之上的且可沿所述環形軌道移動的攝像頭；

驅動所述攝像頭的驅動器；

環形雷達陣列，其中，所述環形雷達陣列包括多個雷達，所述多個雷達分別檢測不同道路方向的障礙物信息；

控制器，所述控制器用于根據所述雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并獲取所述車輛的接近方向，以及控制所述驅動器驅動所述攝像頭移動至所述接近方向進行拍攝。

本申請實施例的智能路側單元，包括環形軌道、設置在環形軌道之上的且可沿環形軌道移動的攝像頭、驅動攝像頭的驅動器、環形雷達陣列、控制器，其中，環形雷達陣列包括多個雷達，多個雷達分別檢測不同道路方向的障礙物信息，控制器根據雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并獲取車輛的接近方向，以及控制驅動器驅動攝像頭移動至接近方向進行拍攝。由此，通過設置環形軌道，并將攝像頭設置在環形軌道上，可以控制攝像頭移動到車輛接近方向進行拍攝，從而無需在各個方向設置攝像頭，不僅低了成本，而且減少了數據運算量。進一步而言，智能路側單元采用環形雷達陣列，可以保證測量精度。

本申請另一方面實施例提出了一種控制方法，該方法應用于智能路側單元，包括：

獲取環形雷達陣列檢測的不同道路方向的障礙物信息，其中，所述環形雷達陣列包括多個雷達，所述多個雷達分別檢測不同道路方向的障礙物信息；

根據所述雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并獲取所述車輛的接近方向；以及

控制驅動器驅動攝像頭移動至所述接近方向進行拍攝，其中，所述攝像頭設置在環形軌道之上且可沿所述環形軌道移動。

本申請實施例的控制方法，通過首先獲取環形雷達陣列檢測的不同道路方向的障礙物信息，其中，環形雷達陣列包括多個雷達，多個雷達分別檢測不同道路方向的障礙物信息，然后根據雷達檢測的障礙物信息判斷是否有車輛接近，并獲取車輛的接近方向，之后控制驅動器驅動攝像頭移動至接近方向進行拍攝，其中，攝像頭設置在環形軌道之上且可沿環形軌道移動。由此，通過控制設置在環形軌道之上的攝像頭，移動到車輛接近方向進行拍攝，從而無需在各個方向設置攝像頭，以獲取各個方向攝像頭拍攝的圖像，不僅降低了成本，而且減少了數據運算量。進一步而言，環形雷達陣列可以保證測量精度。

本申請另一方面實施例提出一種智能路側單元，包括處理器和存儲器；