[發(fā)明專利]截止閥加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811014310.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109226545B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳興華;莫玉麟;趙永政;張力夫;李廷喜
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D41/04
• 分類號: B21D41/04;B21D43/10;B21D53/10;B21C51/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發(fā)明提供一種截止閥加工設(shè)備，該截止閥加工設(shè)備包括：收口裝置，收口裝置用于對截止閥上的管口進(jìn)行收口處理；打標(biāo)裝置，打標(biāo)裝置用于對截止閥進(jìn)行打標(biāo)；移載機(jī)械手，移載機(jī)械手設(shè)置在收口裝置與打標(biāo)裝置之間，以抓取經(jīng)收口裝置處理后的截止閥并將截止閥轉(zhuǎn)移至打標(biāo)裝置上，以待打標(biāo)裝置進(jìn)行打標(biāo)，本發(fā)明的截止閥加工設(shè)備解決了現(xiàn)有技術(shù)中的截止閥加工效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種截止閥加工設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，截止閥加工工序包括收口工序和打標(biāo)工序，兩個工序分別單獨(dú)運(yùn)作，每個工序需要分別安排操作工上料或下料，這種加工方式不僅浪費(fèi)時(shí)間，還需要對截止閥重復(fù)定位等，效率模式低，增加勞動量，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種截止閥加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的截止閥加工效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種截止閥加工設(shè)備，包括：收口裝置，收口裝置用于對截止閥上的管口進(jìn)行收口處理；打標(biāo)裝置，打標(biāo)裝置用于對截止閥進(jìn)行打標(biāo)；移載機(jī)械手，移載機(jī)械手設(shè)置在收口裝置與打標(biāo)裝置之間，以抓取經(jīng)收口裝置處理后的截止閥并將截止閥轉(zhuǎn)移至打標(biāo)裝置上，以待打標(biāo)裝置進(jìn)行打標(biāo)。

進(jìn)一步地，移載機(jī)械手包括：抓手，抓手用于抓取截止閥；滑軌，抓手可移動地設(shè)置在滑軌上；其中，抓手抓取經(jīng)收口裝置處理后的截止閥并沿滑軌移送至打標(biāo)裝置進(jìn)行上料。

進(jìn)一步地，移載機(jī)械手具有抓取工位和釋放工位，移載機(jī)械手還包括：滑動座；滑動座可移動地設(shè)置在抓取工位和釋放工位之間的滑軌上，抓手可升降地設(shè)置在滑動座上；其中，抓手在滑動座的帶動下移動至抓取工位以抓取收口裝置上的截止閥，之后滑動座帶動抓手移動至釋放工位，抓手將截止閥放置到打標(biāo)裝置上。

進(jìn)一步地，移載機(jī)械手還包括：升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑動座上，升降機(jī)構(gòu)與抓手驅(qū)動連接，以驅(qū)動抓手上升或下降。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括：伸縮氣缸，伸縮氣缸設(shè)置在滑動座上，伸縮氣缸與抓手驅(qū)動連接，以驅(qū)動抓手進(jìn)行移動。

進(jìn)一步地，截止閥加工設(shè)備還包括：第一傳送裝置，第一傳送裝置具有第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位，第一傳送裝置用于帶動截止閥在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之間進(jìn)行移動。

進(jìn)一步地，第一傳送裝置包括：第一滑軌；第一固定工裝，第一固定工裝可移動地設(shè)置在第一滑軌上，以帶動截止閥在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之間移動。

進(jìn)一步地，截止閥加工設(shè)備還包括：第一檢測裝置，第一檢測裝置用于檢測第一固定工裝是否位于第一下料工位，以在第一固定工裝位于第一下料工位時(shí)，第一檢測裝置給移載機(jī)械手發(fā)出信號以使移載機(jī)械手抓取第一下料工位上的截止閥。

進(jìn)一步地，截止閥加工設(shè)備還包括：第二傳送裝置，第二傳送裝置具有第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位，第二傳送裝置用于帶動截止閥在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之間進(jìn)行移動。

進(jìn)一步地，第二傳送裝置包括：第二滑軌；第二固定工裝，第二固定工裝可移動地設(shè)置在第二滑軌上，以帶動截止閥在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之間移動。

進(jìn)一步地，截止閥加工設(shè)備還包括：第二檢測裝置，第二檢測裝置用于檢測第二固定工裝上是否有截止閥，并將其所檢測到的信息傳遞給第二傳送裝置，第二傳送裝置根據(jù)接收的信息判斷是否將第二固定工裝移送至第二工作工位上進(jìn)行打標(biāo)。

進(jìn)一步地，截止閥加工設(shè)備還包括：第三檢測裝置，第三檢測裝置用于檢測第二固定工裝是否位于第二工作工位，以在第二固定工裝位于第二工作工位時(shí)，使打標(biāo)裝置對截止閥進(jìn)行打標(biāo)。