[發明專利]港口物流配送方法、物流配送服務器和操控終端

在審

• 申請號: 201811014276.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN109335716A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張一迪;湯明旭;何恒亮;陳利虎;宋婉麗
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: B65G63/04
• 分類號: B65G63/04;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種港口物流配送方法，其特征在于，包括：

物流配送服務器接收配送請求，所述配送請求包含待配送集裝箱的編號，裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址；

物流配送服務器根據所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址，確定用于裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的港機設備以及管理所述港機設備的操控終端；

物流配送服務器將所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址發送給無人駕駛車；將所述待配送集裝箱的編號，以及裝載指示和/或卸載指示發送給所述操控終端；

所述無人駕駛車行駛到所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址；

所述操控終端接收到裝載指示時，根據所述待配送集裝箱的編號找到所述待配送集裝箱，并控制所述港機設備將所述待配送集裝箱裝載到所述無人駕駛車上，接收到所述卸載指示時控制所述港機設備將所述無人駕駛車上裝載的待配送集裝箱裝卸載下來。

2.根據權利要求1所述的港口物流配送方法，其特征在于，物流配送服務器根據所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址，確定用于裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的港機設備以及管理所述港機設備的操控終端，包括：

物流配送服務器將位于所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址上的、且用于裝載和/或卸載集裝箱的港機設備，確定為用于裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的港機設備；

根據已知的各個操控終端及其管理的港機設備之間的對應關系，確定管理所述港機設備的操控終端。

3.根據權利要求2所述的港口物流配送方法，其特征在于，

所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址為碼頭或箱區；

所述用于裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的港機設備為正面吊、集裝箱空箱堆高機、叉車、港口輪胎式起重機、抓料機、高架起重機、門坐式起重機、軌道式集裝箱門式起重機、輪胎式集裝箱門式起重機或岸邊集裝箱起重機。

4.根據權利要求1所述的港口物流配送方法，其特征在于，還包括：

物流配送服務器獲取并顯示所述無人駕駛車的實時位置信息。

5.根據權利要求4所述的港口物流配送方法，其特征在于，還包括：

物流配送服務器將所述無人駕駛車的標識及其實時位置信息發送給所述操控終端。

6.根據權利要求1所述的港口物流配送方法，其特征在于，還包括：

所述無人駕駛車行駛到達所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址時向物流配送服務器發送通知消息；

物流配送服務器將所述無人駕駛車的標識發送給所述操控終端；

所述操控終端根據接收到的無人駕駛車的標識找到所述無人駕駛車。

7.根據權利要求6所述的港口物流配送方法，其特征在于，所述操控終端根據接收到的無人駕駛車的標識找到所述無人駕駛車，包括：

所述操控終端通過車聯網V2X廣播所述接收到的無人駕駛車的標識，并根據返回的確認消息找到所述無人駕駛車。

8.根據權利要求1-7任一項所述的港口物流配送方法，其特征在于，

物流配送服務器接收配送請求包括：物流配送服務器批量接收對應于同一卸船業務或裝船業務的多個配送請求，其中，所述多個配送請求中包含的多個待配送集裝箱的編號與所述卸船業務或裝船業務中的待配送集裝箱一一對應；

則，物流配送服務器將所述裝載和/或卸載所述待配送集裝箱的地址發送給無人駕駛車之前，還包括：物流配送服務器根據所述卸船業務或裝船業務中的待配送集裝箱的數量，確定所述無人駕駛車的數量；

物流配送服務器將所述待配送集裝箱的編號發送給所述操控終端，包括：物流配送服務器將所述多個配送請求中包含的多個待配送集裝箱的編號發送給所述操控終端；

所述操控終端接收到裝載指示時，根據所述待配送集裝箱的編號找到所述待配送集裝箱，并控制所述港機設備將所述待配送集裝箱裝載到所述無人駕駛車上，包括：所述操控終端接收到裝載指示時，根據接收到的多個待配送集裝箱的編號找到相應的多個待配送集裝箱堆成的集裝箱堆，控制所述港機設備抓取所述集裝箱堆中的待配送集裝箱并將其裝載到所述無人駕駛車上。