[發(fā)明專利]一種藥盒識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811013886.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN109059779A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇;董藝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擅韜信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/06;G06K17/00
• 代理公司: 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種藥盒識(shí)別系統(tǒng)，安裝在傳輸皮帶的出料端，其特征在于，包括藥盒測量裝置和藥盒識(shí)別裝置，其中：

所述藥盒測量裝置包括真空吸嘴機(jī)構(gòu)和尺寸測量機(jī)構(gòu)，所述真空吸嘴機(jī)構(gòu)包括直角支架和兩根中空細(xì)管，所述直角支架設(shè)置在所述傳輸皮帶的出料端的上方，且所述直角支架的直角朝向所述傳輸皮帶的進(jìn)料端設(shè)置；所述兩根中空細(xì)管一一對應(yīng)地設(shè)置在所述直角支架的兩條直角邊上，所述兩根中空細(xì)管分別外接真空泵，且所述兩根中空細(xì)管之間形成夾角，每根中空細(xì)管上開設(shè)有小孔形成吸嘴，每根中空細(xì)管的吸嘴均位于所述直角支架的內(nèi)側(cè)；所述尺寸測量機(jī)構(gòu)包括三個(gè)激光測距儀，其中兩個(gè)所述激光測距儀一一對應(yīng)地位于所述直角支架的兩條直角邊的外側(cè)，另外一個(gè)所述激光測距儀通過梯形支架安裝在所述直角支架的正上方，所述三個(gè)激光測距儀一一對應(yīng)地測量藥盒的長寬高尺寸；

所述藥盒識(shí)別裝置包括六個(gè)掃碼槍和一個(gè)圖像識(shí)別傳感器，所述六個(gè)掃碼槍分別固定在所述傳輸皮帶的外圍，且所述六個(gè)掃碼槍一一對應(yīng)地掃描藥盒的前后左右上下六個(gè)面；所述圖像識(shí)別傳感器通過傳感器支架安裝在所述直角支架的上方，且所述圖像識(shí)別傳感器位于所述梯形支架上的激光測距儀的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種藥盒識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述直角支架的兩條直角邊的外側(cè)的激光測距儀分別位于相應(yīng)的所述直角支架的直角邊的延長線上，且與相應(yīng)的所述直角支架的直角邊上的中空細(xì)管垂直設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種藥盒識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，與藥盒的上表面相對應(yīng)的所述掃碼槍固定在所述梯形支架上；與藥盒的下表面相對應(yīng)的所述掃碼槍通過支架延伸出所述傳輸皮帶的出料端；另外兩個(gè)所述掃碼槍一一對應(yīng)地與所述直角支架的兩條直角邊的外側(cè)的激光測距儀相鄰設(shè)置；最后兩個(gè)所述掃碼槍一一對應(yīng)地位于所述梯形支架上的激光測距儀的兩側(cè)。