[發明專利]一種電網結構冰棱檢測裝置

在審

• 申請號: 201811013658.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108871196A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 楊樂;張勇;張鵬;戴永東;楊君中
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 楊本官

本發明屬于電網冰棱檢測技術領域，尤其涉及一種電網結構冰棱檢測裝置。本發明提供了一種能夠用于在線檢測的電網結構冰棱檢測裝置，其原理是利用多種光譜的紅外光照射電網結構以及結構表面的冰棱，通過紅外攝像機獲取不同光譜下的紅外圖像，以便于根據各圖像獲取冰棱位置以及厚度等數據，視覺定位傳感器能夠便于分辨電網結構以及與光譜圖像相結合確定冰棱位置以及厚度。

技術領域

本發明屬于電網冰棱檢測技術領域，尤其涉及一種電網結構冰棱檢測裝置。

背景技術

電網結構結冰后形成覆蓋結構表面的冰棱，當氣溫回升到攝氏零度以上時冰棱開始融化，可能造成配電結構短路跳閘發生停電事故。我國中南部，氣溫在攝氏負三度至零度并且有雨夾雪氣候下，電網維護人員需要定期對冰棱進行清除，但天氣變化難以預料，特別是早晚氣溫驟降，冰棱很可能重新生成，但受人力限制不能隨時進行排查，同時早晚光照較弱，觀測效果也不理想。

發明內容

本發明創造的目的在于，提供能夠用于在線檢測，不受外部光照條件影響的電網結構冰棱檢測裝置。

為實現上述目的，本發明創造采用如下技術方案。

一種電網結構冰棱檢測裝置，包括調節部件、視覺定位部件、紅外掃描部件、濾光部件、光源部件；

調節部件用于鏈接和固定視覺定位部件、紅外掃描部件以及光源部件；調節部件包括圓柱狀的支撐桿，以及多個套設在支撐桿上的安裝座，安裝座上設置有安裝孔，安裝座通過安裝孔套設在支撐桿上，安裝座分別設置在視覺定位部件、紅外掃描部件以及光源部件下方以將各部件連接至支撐桿；

紅外掃描部件內設置有紅外相機；還設置有濾光部件，濾光部件包括濾光盤、光輪、透光鏡片以及伺服電機；濾光盤為輪盤狀結構，輪盤的背面中心有連桿連接至調節部件，伺服電機固定在調節部件上，伺服電機的軸向前方伸出，光輪套設在電機軸上；紅外掃描部件中紅外相機的鏡頭以及光源部件上的光源輸出口設置在濾光盤后側且相互靠近，濾光盤在相應位置設置有鏤空的取像口；光輪上挖設有多個透射窗，透射窗內分別嵌設有可穿透特定光譜紅外光的透光鏡片，伺服電機控制光輪轉動相應角度以控制不同的透光鏡片轉動至蓋住取像口，以使光源輸出特定光譜的光以及控制紅外相機獲取相應光譜的影像；

視覺定位部件內設置有定位傳感器；定位傳感器用于通過檢測電網結構中的結構特征點確定圖像獲取的位置以及對象；所述光源部件中設有用于輸出紅外光的裝置為大功率鹵鎢燈；所述紅外掃描部件還包括近紅外焦平面成像系統。

安裝座由連接座以及調節板構成，安裝孔設置在連接座上，安裝孔的下端設置有開口，開口處設置調節螺栓孔以及調節螺栓以調節安裝孔夾緊程度，便于拆裝固定，調節板為平板狀結構，調節板和安裝座之間設置有相對平行的連接面。

兩個平行的連接面上設置有沿光源照射方向的導向機構和調節機構；導向機構包括設置在連接座上的導軌以及設置在調節板上的導向槽；調節板沿導軌在連接座上前后移動；調節機構包括與導軌平行設置的導向螺栓，導向螺栓可旋轉的固定在連接座上，連接座的前后端設置有用于固定導向螺栓的固定環，導向螺栓的上半部分與調節板貼合，調節板上與導向螺栓的貼合面設置有與導向螺栓配合的螺紋，通過旋轉導向螺栓來調節連接座與調節板的前后相對位置。

在調節板上方還設置有用于定位和連接各部件的定位條。

其有益效果在于：

本發明提供了一種能夠用于在線檢測的電網結構冰棱檢測裝置，其原理是利用多種光譜的紅外光照射電網結構以及結構表面的冰棱，通過紅外攝像機獲取不同光譜下的紅外圖像，以便于根據各圖像獲取冰棱位置以及厚度等數據，視覺定位傳感器能夠便于分辨電網結構以及與光譜圖像相結合確定冰棱位置以及厚度。基于本發明能夠對光源以及紅外相機的輸入輸出進行統一設置，使光源以及紅外相機光譜同步，同時便于切換多個不同光譜透鏡以獲取多組成像，其結構簡單、控制便捷，有利于更準確的獲取電網結構的冰棱數據。