[發明專利]一種用于景區指引的無人機

有效

• 申請號: 201811013220.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN108877228B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 喻明明
• 申請（專利權）人: 遼寧博昊土地科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;B64C39/02
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛

本發明公布了一種用于景區指引的無人機，包括：存儲器、處理器和通信裝置，其中，存儲器存儲可執行程序代碼和數據，通信裝置用于無人機與其他設備進行通信交互，處理器調用存儲器存儲的可執行程序代碼，執行以下步驟：控制無人機定時巡航并獲取景區路口信息；以所述路口后的每條路段作為采集路段；在所述采集路段上采集行人信息；對所述行人信息進行分析聚合，得到聚合結果；控制通信裝置將所述聚合結果發送為通告信息。本發明通過無人機對景區內路口后的路段進行拍攝分析，得到分析結果，并將分析結果進行通告，使在景區路口的行人得知路口后各路段的情況，從而引導行人進行路段選擇，起到在景區內的分流作用。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體的說，是涉及一種用于景區指引的無人機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機正日益廣泛地應用于人們的生產生活之中，比如測繪、巡航監測等。隨著無人機技術的蓬勃發展，市場上涌現出諸多關于無人機的應用案例。這些應用主要集中在地形測繪、地貌偵查、三維建模以及物流配送等方面。這些應用為大眾的生產和生活帶來了許多便利。

在旅游景點中，為了增強游客的旅游體驗，一些景點往往會配有導游為游客介紹景點。然而由于導游工作人員培訓周期長、雇傭成本高，使得很多景點單位望而卻步。目前，已經有一些機構提出了一些基于機器人的方案來代替導游對景點進行講解和介紹，但是機器人高昂的費用和相對單調的講解方式使得該方案相比傳統人工導游方案優勢并不明顯。無人機造價低廉，活動范圍廣泛，同時具有極高的展示效果，這使得無人機在景點導游領域中具有得天獨厚的優勢。相比傳統的人工導游和機器人導游，無人機導游有著非常明顯的優勢，具有較高的應用潛力和商業價值。

雖然如此，但在景區中，無人機導游能做的僅僅只是帶路及講解，不能為游客做出臨時路線變化，進而導致游客擁堵，影響游客的游玩體驗。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種無人機景區分流引導方法及無人機。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

提供一種無人機景區分流引導方法，所述方法包括步驟：

無人機定時巡航并獲取景區路口信息；

以所述路口后的每條路段做為采集路段；

在所述采集路段上采集行人信息；

對所述行人信息進行分析聚合，得到聚合結果；

將所述聚合結果發送為通告信息。

優選的，所述無人機定時巡航并獲取景區路口信息包括：

通過高空拍攝，獲取第一景區圖像；

對所述第一景區圖像進行圖像識別，確定路口位置。

在路口的位置，行人需要對景區的路線進行選擇，因此，無人機確定到路口位置后，可以提前為行人的選擇提供參考，起到分流引導的作用。

優選的，所述以所述路口后的每條路段做為采集路段包括：

通過對第一景區圖像識別，確定采集路段的路段分布；

根據所述路段分布，調整拍攝的高度與角度，以使各采集路段能被采集到第二景區圖像中。

因為景區內的路段分布并不存在規律性，所以需要調整無人機的飛行高度和拍攝角度，使采集到的第二景區圖像包含各個路段的情況。

優選的，所述以所述路口后的每條路段做為采集路段包括：

在所述景區路口信息中預設有路段分布信息；

確定路口位置后，提取所述路口信息中的路段分布信息，確定采集路段的路段分布；